[实用新型]一种新型水下机器人有效
| 申请号： | 201920301525.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209814240U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 白晗 | 申请（专利权）人： | 西安多方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 13130 石家庄领皓专利代理有限公司 | 代理人： | 张玉婵;王春丽 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区锦业*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推进器 固定座 套管 水下机器人 转动装置 转轴 本实用新型 所在平面 转动设置 垂直 | ||
1.一种新型水下机器人，包括本体（1），所述本体（1）上设置有推进器（2），其特征在于，所述推进器（2）为若干个，且若干个所述推进器（2）共面，所述推进器（2）所在平面与所述本体（1）的长度方向相互垂直，所述本体（1）与所述推进器（2）之间设置有转动装置（3），
所述转动装置（3）包括第一固定座（31），所述第一固定座（31）的一侧与所述本体（1）连接，所述第一固定座（31）的另一侧连接有套管（32），所述套管（32）内转动设置有转轴（33），所述转轴（33）位于所述套管（32）外的一端与第二固定座（34）连接，所述第二固定座（34）远离所述套管（32）的一端与所述推进器（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于，所述推进器（2）设置有四个，且沿所述本体（1）的周向均匀设置，其中两个所述推进器（2）分别设置在所述本体（1）的上下两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于，所述套管（32）内设置有环形凹槽（321），所述环形凹槽（321）内设置有轴承（322），所述转轴（33）固定设置在所述轴承（322）内，所述转轴（33）的自由端连接有转动机构（4），所述转动机构（4）位于所述套管（32）内。
4.根据权利要求3所述的一种新型水下机器人，其特征在于，所述转动机构（4）包括电动机（41）和减速机（42），所述减速机（42）位于所述电动机（41）和所述转轴（33）之间，且所述减速机（42）的输入轴和输出轴分别与所述电动机（41）和所述转轴（33）连接。
5.根据权利要求3所述的一种新型水下机器人，其特征在于，所述环形凹槽（321）为若干个。
6.根据权利要求3所述的一种新型水下机器人，其特征在于，所述本体（1）为圆柱形。
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