[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料装置，包括机架，所述机架上设置有上料区、下料区以及废品区，所述机架上设置有滑轨，所述上料区、下料区以及废品区设置在滑轨的同侧下方，所述滑轨至少一端伸出机架，所述滑轨上滑动设置有用于夹持工件的夹持组，所述夹持组上设置有可升降的旋转头，所述旋转头上设置有用于夹持工件的夹持构件。本上下料装置设置有上料区、下料区以及废品区，不同的区域用于堆放不同工况的产品，提高了加工的规整性；此外在上料区、下料区以及废品区上方设置有滑轨，在滑轨上设置可升降并且旋转的夹持构件，提高了适用性，方便进行夹持不同类型的工件的夹持，同时利用旋转头可以有效地进行调整工件的角度，适应不同的加工需求。

技术领域

本实用新型涉及线路板加工技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

目前线路板大多采用流水线进行生产加工，产能十分巨大，对于线路板上许多工序的加工，例如PCB开短路检测、图形校对、元器件的焊接安装等工序均需要进行上下料。传统的做法是采用人工进行上下料，虽然不容易出现错误，但是工作效率低而且工人的劳动强度大，上小料过程容易因为疲劳损坏线路板。因此一些生产企业生产了一下自动上下料的机械手，但是大多都是与该工序生产所需的设备进一体设计的，专业性较强，很难进行匹配别的设备，导致了利用率不高，适用性不强。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，通用性强的上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种上下料装置，包括机架，所述机架上设置有上料区、下料区以及废品区，所述机架上设置有滑轨，所述上料区、下料区以及废品区设置在滑轨的同侧下方，所述滑轨至少一端伸出机架，所述滑轨上滑动设置有用于夹持工件的夹持组，所述夹持组上设置有可升降的旋转头，所述旋转头上设置有用于夹持工件的夹持构件。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组还包括输出端向下设置的第一升降气缸以及设置在第一升降气缸输出端的基座，所述第一升降气缸的安装端通过滑座安装在滑轨上，所述旋转头安装在基座上。

作为上述技术方案的改进，所述旋转头内设置有旋转电机，所述旋转电机通过法兰安装在基座上，且旋转电机的输出端于夹持构件连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹持构件包括底部设置在旋转电机输出端上的U型导柱以及活动套装在U型导柱两个端部上的基板，所述U型导柱位于端部与基板之间套设有弹性件，所述弹性件的一端与基板连接，另一端抵接在U型导柱端部的锁紧螺母上；所述基板的下表面设置有若干吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述上料区包括安装在机架上的安装架、设置在安装架上的第一升降螺杆以及驱动第一升降螺杆转动的第一升降电机，所述安装架上竖向设置有滑槽，所述滑槽上滑动安装有第一升降台，所述第一升降台的一端通过连接臂穿过滑槽的方式与第一升降螺杆连接，所述第一升降电机可通过第一升降螺杆驱动第一升降台在滑槽上升降。

作为上述技术方案的改进，所述下料区与上料区并排设置，所述下料区包括设置在机架上的第一竖轨、滑动安装在第一竖轨上的第二升降台以及驱动第二升降台在第一竖轨上运动的第二升降气缸；所述第二升降台上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。

作为上述技术方案的改进，所述废品区并排设置在下料区的另一侧，所述废品区包括设置在机架上的第二竖轨、滑动安装在第二竖轨上的第三升降台以及驱动第三升降台在第二竖轨上运动的第三升降气缸；所述第三升降台上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。

作为上述技术方案的改进，所述机架下设置有可调脚杯和脚轮。

本实用新型的有益效果有：