[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上料区、下料区以及废品区，所述机架上设置有滑轨，所述上料区、下料区以及废品区设置在滑轨的同侧下方，所述滑轨至少一端伸出机架，所述滑轨上滑动设置有用于夹持工件的夹持组，所述夹持组上设置有可升降的旋转头，所述旋转头上设置有用于夹持工件的夹持构件。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述夹持组还包括输出端向下设置的第一升降气缸以及设置在第一升降气缸输出端的基座，所述第一升降气缸的安装端通过滑座安装在滑轨上，所述旋转头安装在基座上。

3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于：所述旋转头内设置有旋转电机，所述旋转电机通过法兰安装在基座上，且旋转电机的输出端于夹持构件连接。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述夹持构件包括底部设置在旋转电机输出端上的U型导柱以及活动套装在U型导柱两个端部上的基板，所述U型导柱位于端部与基板之间套设有弹性件，所述弹性件的一端与基板连接，另一端抵接在U型导柱端部的锁紧螺母上；所述基板的下表面设置有若干吸盘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于：所述上料区包括安装在机架上的安装架、设置在安装架上的第一升降螺杆以及驱动第一升降螺杆转动的第一升降电机，所述安装架上竖向设置有滑槽，所述滑槽上滑动安装有第一升降台，所述第一升降台的一端通过连接臂穿过滑槽的方式与第一升降螺杆连接，所述第一升降电机可通过第一升降螺杆驱动第一升降台在滑槽上升降。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于：所述下料区与上料区并排设置，所述下料区包括设置在机架上的第一竖轨、滑动安装在第一竖轨上的第二升降台以及驱动第二升降台在第一竖轨上运动的第二升降气缸；所述第二升降台上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于：所述废品区并排设置在下料区的另一侧，所述废品区包括设置在机架上的第二竖轨、滑动安装在第二竖轨上的第三升降台以及驱动第三升降台在第二竖轨上运动的第三升降气缸；所述第三升降台上设置有用于感应其上载荷重量的重量感应器。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于：所述机架下设置有可调脚杯和脚轮。