[实用新型]用于观赏的流线型机器人

说明书

本实用新型涉及游乐设备领域，具体是用于观赏的流线型机器人，包括：壳体、第一鳍状部件、第二鳍状部件、第一驱动装置和第二驱动装置，本实用新型提供的用于观赏的流线型机器人，通过流线型的壳体1、第一鳍状部件和第二鳍状部件，满足了观赏性的需求；通过第一驱动装置和第一鳍状部件，实现了流线型机器人的前进；通过第一驱动装置、第一鳍状部件、第二驱动装置和第二鳍状部件的组合使用，实现了流线型机器人的转弯、上浮和下沉，从而解决了保持流线型外形的条件下，如何实现流线型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及游乐设备领域，具体是用于观赏的流线型机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们开始追求更新奇的游乐体验。具有观赏性的流线型玩具，例如鱼型玩具，提供了一种新的游乐体验，用户自主操控实现人与流线型玩具的人机互动，可玩性、观赏性更高，充分满足人们对游乐设备的期待。

具有观赏性的流线型玩具通常在水面以下游动。然而，在保持流线型外形的条件下，如何实现流线型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作，成为了设计具有观赏性的流线型玩具的难题。

实用新型内容

为解决在保持流线型外形的条件下，如何实现流线型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作的技术问题，本实用新型提供用于观赏的流线型机器人。

本实用新型的技术方案如下：

用于观赏的流线型机器人，包括：

壳体，所述壳体为流线型，所述壳体能够在水中悬浮，第一鳍状部件设置在所述壳体的尾部，一对第二鳍状部件水平对称的设置在接近所述壳体的两侧；

第一驱动装置，所述第一驱动装置的尾端与所述第一鳍状部件连接，所述第一驱动装置驱动所述第一鳍状部件进行往复摆动；

第二驱动装置，一对所述第二鳍状部件分别与所述第二驱动装置转动连接，所述第二驱动装置驱动所述第二鳍状部件进行双向转动；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别容纳在所述壳体内；

当所述第一鳍状部件进行往复摆动，且所述第二鳍状部件相对于水平面的角度为预设角度时，所述壳体相对于水平面水平的移动；

当所述第一鳍状部件进行往复摆动，且所述第二鳍状部件相对于水平面的角度与所述预设角度具有偏差时，所述壳体相对于水平面倾斜的移动。

本实用新型提供的用于观赏的流线型机器人，通过流线型的壳体、第一鳍状部件和第二鳍状部件，满足了观赏性的需求；通过第一驱动装置和第一鳍状部件，实现了流线型机器人的前进；通过第一驱动装置、第一鳍状部件、第二驱动装置和第二鳍状部件的组合使用，实现了流线型机器人的转弯、上浮和下沉，从而解决了保持流线型外形的条件下，如何实现流线型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于观赏的流线型机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一驱动装置和第二驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的红外传感器和无线充电模块的示意图；

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

参见图1，为解决在保持流线型外形的条件下，如何实现流线型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作的技术问题，本实用新型提供用于观赏的流线型机器人。

用于观赏的流线型机器人，包括：

壳体1，壳体1为流线型，壳体1能够在水中悬浮，第一鳍状部件6设置在壳体1的尾部，一对第二鳍状部件12水平对称的设置在接近壳体1的两侧；