[实用新型]一种双目人工智能机械臂教学装置

说明书

本实用新型涉及一种双目人工智能机械臂教学装置，包括高性能计算机、机械臂、PLC控制器和物料传送带，所述机械臂通过机械臂控制器与高性能计算机连接，所述机械臂的抓取端上设有图像采集装置和超声波探头，所述图像采集装置通过图像预处理器与高性能计算机相连，所述超声波探头通过单片机系统与高性能计算机连接，所述物料传送带通过伺服电机传送装置带动，所述物料传送带上设有到位检测传感器，所述伺服电机传送装置和到位检测传感器均通过PLC控制器与高性能计算机连接，本实用新型重点在于面向实际应用和解决实际问题，融合了众多教学知识点，完全可以满足多个理工科专业的应用式的教学需要，本实用新型使教学的过程更加接近于实际的工作场景。

技术领域

本实用新型涉及教学装置技术领域，具体涉及一种双目人工智能机械臂教学装置。

背景技术

随着我国稳步推进产业升级，国家大力推动《中国制造2025》相关的政策支持及科研投入，我国涌现出了一大批先进的高科技行业，比如人工智能、大数据、物联网等等，而这些产业都具有相似特征，即通过数据实时共享，高速的实现任务自动化，这些都已经广泛应用到了工厂生产流水线、邮件自动分拣系统、智能物流系统等各个领域中，而随之而来的就是大量相关专业技能的人才需求。

当前各类中职、高职、大学等相关的教育机构，配套的教学课程还是大多停留到了传统的某一类“知识点”的枯燥学习，这类“知识点”包括传统的某种编程语言学习、某种芯片的使用学习、落后的通信和传感器原理学习，学生学习并不是面向对象和解决问题而学习的，学习过程枯燥乏味，大多数院校的教学都属于“填鸭式”的授课方式，每当大学生毕业时，连一个像样点的毕业设计都很难完成，如此毕业的各类“人才”，很难快速满足当前新技术行业的发展需要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种双目人工智能机械臂教学装置，重点在于面向实际应用和解决实际问题为目标，融合了PLC控制技术、电机伺服控制技术、传感器原理及应用、图像处理技术、微控制器程序编程、电脑软件/网页编程开发、手机APP设计、机械结构设计等众多教学知识点，完全可以满足多个理工科专业的应用式的教学需要，本实用新型可以使教学的过程更加接近于实际的工作场景。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：包括高性能计算机、机械臂、PLC控制器和物料传送带，所述机械臂通过机械臂控制器与高性能计算机连接，所述机械臂的抓取端上设有图像采集装置和超声波探头，所述图像采集装置通过图像预处理器与高性能计算机相连，所述超声波探头通过单片机系统与高性能计算机连接，所述物料传送带通过伺服电机传送装置带动，所述物料传送带上设有到位检测传感器，所述伺服电机传送装置和到位检测传感器均通过PLC控制器与高性能计算机连接。

在优选的实施方案中，所述到位检测传感器设置在机械臂的工作区域内。

在优选的实施方案中，所述图像采集装置为CCD双目摄像头。

在优选的实施方案中，所述伺服电机传动装置包括伺服电机和传动轴，所述物料传送带的两端套设在两个传动轴上，其中一个传动轴与伺服电机驱动连接，所述伺服电机通过PLC控制器与高性能计算机连接。

在优选的实施方案中，与所述伺服电机驱动连接的传动轴上设有速度编码器，所述速度编码器通过PLC控制器与高性能计算机连接。

本实用新型的有益效果为：重点在于面向实际应用和解决实际问题为目标，融合了PLC控制技术、电机伺服控制技术、传感器原理及应用、图像处理技术、微控制器程序编程、电脑软件/网页编程开发、手机APP设计、机械结构设计等众多教学知识点，完全可以满足多个理工科专业的应用式的教学需要，本实用新型可以使教学的过程更加接近于实际的工作场景。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的双目人工智能机械臂教学装置的结构流程图；