[实用新型]一种双目人工智能机械臂教学装置有效
| 申请号： | 201920258784.6 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN210233036U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 沈卫宾 | 申请（专利权）人： | 北京达盛智联教育技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津睿禾唯晟专利代理事务所(普通合伙) 12235 | 代理人： | 李春荣 |
| 地址： | 101149 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双目 人工智能 机械 教学 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：包括高性能计算机、机械臂、PLC控制器和物料传送带，所述机械臂通过机械臂控制器与高性能计算机连接，所述机械臂的抓取端上设有图像采集装置和超声波探头，所述图像采集装置通过图像预处理器与高性能计算机相连，所述超声波探头通过单片机系统与高性能计算机连接，所述物料传送带通过伺服电机传送装置带动，所述物料传送带上设有到位检测传感器，所述伺服电机传送装置和到位检测传感器均通过PLC控制器与高性能计算机连接。
2.根据权利要求1所述的双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述到位检测传感器设置在机械臂的工作区域内。
3.根据权利要求1所述的双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述图像采集装置为CCD双目摄像头。
4.根据权利要求1所述的双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述伺服电机传送装置包括伺服电机和传动轴，所述物料传送带的两端套设在两个传动轴上，其中一个传动轴与伺服电机驱动连接，所述伺服电机通过PLC控制器与高性能计算机连接。
5.根据权利要求4所述的双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：与所述伺服电机驱动连接的传动轴上设有速度编码器，所述速度编码器通过PLC控制器与高性能计算机连接。
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