[实用新型]自动刹车系统、正面吊及堆高机

说明书

本实用新型公开了一种自动刹车系统、正面吊及堆高机，该自动刹车系统包括蓄能器，刹车阀，驱动桥，与刹车阀并联的紧急制动回路，紧急制动回路包括与蓄能器和驱动桥连接的第一电磁阀；位于驱动桥与刹车阀之间的第二电磁阀；与第二电磁阀、第一电磁阀电连接的控制器；与控制器电连接的障碍物影像检测系统；障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S，控制器用于根据距离S控制第一电磁阀以及第二电磁阀的得电状态。本实用新型采用障碍物影像检测系统实时监测障碍物与设备的距离S，控制器根据障碍物影像检测系统所获得的信息控制紧急制动油路的工作，实现自动刹车，能够防止设备因驾驶员刹车不及时而引起不良后果的发生。

技术领域

本实用新型涉及制动技术领域，具体涉及一种自动刹车系统、正面吊及堆高机。

背景技术

目前正面吊和堆高机的刹车系统采用的是液压制动。在正面吊、堆高机高速行驶过程中，只能通过人工操作进行刹车，无法在遇到障碍物时，对设备实现自动刹车功能。

实用新型内容

为此，本实用新型的第一方面在于提供一种自动刹车系统，该自动刹车系统能够实时的对障碍物的距离进行检测并自动刹车，以防止人为刹车不及时发生安全事故。

本实用新型的第二方面在于提供一种具有上述自动刹车系统的正面吊。

本实用新型的第三方面在于提供一种具有上述自动刹车系统的堆高机。

根据本实用新型第一方面的自动刹车系统包括蓄能器1，与所述蓄能器 1连接的刹车阀2，与所述刹车阀2连接的驱动桥3，还包括：与所述刹车阀2并联的紧急制动回路，所述紧急制动回路包括与所述蓄能器1和所述驱动桥3连接的第一电磁阀5；位于所述驱动桥3与所述刹车阀2之间的第二电磁阀4；与所述第二电磁阀4、所述第一电磁阀5电连接的控制器；与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统；所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S，所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀5的得电状态以及所述第二电磁阀4的得电状态。

根据本实用新型第一方面的自动刹车系统，障碍物影像检测系统实时监测障碍物与设备的距离S，控制器根据障碍物影像检测系统所获得的信息控制紧急制动油路的工作，实现自动刹车，能够防止设备因驾驶员刹车不及时而引起不良后果的发生。

根据本实用新型第一方面的自动刹车系统还可以包括如下的附加技术特征。

作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述第一电磁阀5为电比例阀，所述第一电磁阀5的得电状态包括电流大小。

作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述控制器控制所述第一电磁阀5的电流大小与所述距离S成反比，所述障碍物与设备的距离S越小，所述第一电磁阀5的电流越大。

作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述第一电磁阀5为电比例减压阀。

作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述第二电磁阀4为两位两通电磁阀，一位双向导通，一位单向导通；所述单向导通为所述刹车阀2至所述驱动桥3方向油路导通，逆向截止。

作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述驱动桥3与所述第一电磁阀5之间还包括单向阀6。

作为自动刹车系统的进一步可选方案，所述单向阀6包括串联的第一单向阀和第二单向阀。

作为自动刹车系统的进一步可选方案，包括位于所述第一电磁阀5与所述驱动桥3之间的第一刹车压力传感器7；位于所述刹车阀2与所述第二电磁阀4之间的第二刹车压力传感器8。

根据本实用新型第二方面的正面吊，设有上述第一方面的自动刹车系统。