[实用新型]自动刹车系统、正面吊及堆高机

权利要求书

1.自动刹车系统，包括蓄能器(1)，与所述蓄能器(1)连接的刹车阀(2)，与所述刹车阀(2)连接的驱动桥(3)，其特征在于，还包括：

与所述刹车阀(2)并联的紧急制动回路，所述紧急制动回路包括与所述蓄能器(1)和所述驱动桥(3)连接的第一电磁阀(5)；

位于所述驱动桥(3)与所述刹车阀(2)之间的第二电磁阀(4)；

与所述第二电磁阀(4)、所述第一电磁阀(5)电连接的控制器；

与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统；所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S，所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀(5)的得电状态以及所述第二电磁阀(4)的得电状态。

2.如权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于，所述第一电磁阀(5)为电比例阀，所述第一电磁阀(5)的得电状态包括电流大小。

3.如权利要求2所述的自动刹车系统，其特征在于，所述控制器控制所述第一电磁阀(5)的电流大小与所述距离S成反比，所述障碍物与设备的距离S越小，所述第一电磁阀(5)的电流越大。

4.如权利要求2所述的自动刹车系统，其特征在于，所述第一电磁阀(5)为电比例减压阀。

5.如权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于，所述第二电磁阀(4)为两位两通电磁阀，一位双向导通，一位单向导通；所述单向导通为所述刹车阀(2)至所述驱动桥(3)方向油路导通，逆向截止。

6.如权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于，所述驱动桥(3)与所述第一电磁阀(5)之间还包括单向阀(6)。

7.如权利要求6所述的自动刹车系统，其特征在于，所述单向阀(6)包括串联的第一单向阀和第二单向阀。

8.如权利要求1所述的自动刹车系统，其特征在于，还包括位于所述第一电磁阀(5)与所述驱动桥(3)之间的第一刹车压力传感器(7)；位于所述刹车阀(2)与所述第二电磁阀(4)之间的第二刹车压力传感器(8)。

9.正面吊，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项的自动刹车系统。

10.堆高机，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项的自动刹车系统。