[实用新型]电控分离的无人机系统

说明书

本实用新型公开一种新型电控分离的无人机系统。该电控分离的无人机系统包括：机架，设置有容置腔和线路通道，线路通道设于容置腔的侧壁；控制装置，设于机架的一侧；供电装置，包括电源和电源控制装置，电源设于容置腔内，电源控制装置邻近电源，并位于容置腔远离控制装置的一端，电源控制装置与电源电连接，电源控制装置通过线路通道与控制装置电连接；以及动力装置，设于机架，并与控制装置和供电装置间隔设置，动力装置通过线路通道与控制装置和电源控制装置电连接。本实用新型提出的电控分离的无人机系统优化了各模块布局和线路布局，能够有效避免线路链路出现发热隐患和电干扰。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种电控分离的无人机系统。

背景技术

无人机内的线路链路几乎都与无人机电源、电源控制单元以及飞行控制单元相关联。现有的无人机的电源控制单元和飞行控制单元设置于无人机的同一端或集成于同一模块中，电源则与电源控制单元相对地设置于无人机上，无人机电源端的引出线需经过较长的路程才能与电源控制单元连接。此外，在该设计方式下，电源端引出线与控制单元端引出线之间易出现交叉，导致电源端引出线和控制单元端引出线的发热隐患以及二者相互之间的电干扰。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电控分离的无人机系统，旨在调整部分无人机模块的位置，优化线路链路布局，避免线路链路出现发热隐患和电干扰。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电控分离的无人机系统，包括：

机架，设置有容置腔和线路通道，所述线路通道设于所述容置腔的侧壁；

控制装置，设于所述机架的一侧；

供电装置，包括电源和电源控制装置，所述电源设于所述容置腔内，所述电源控制装置邻近所述电源，并位于所述容置腔远离所述控制装置的一端，所述电源控制装置与所述电源电连接，所述电源控制装置通过所述线路通道与所述控制装置电连接；以及

动力装置，设于所述机架，并与所述控制装置和供电装置间隔设置，所述动力装置通过所述线路通道与所述控制装置和电源控制装置电连接。

可选地，所述电控分离的无人机系统还包括设于所述容置腔的承载件，所述承载件邻近所述电源控制装置设置，所述承载件形成有承载槽，所述电源可拆卸地设于所述承载槽内。

可选地，所述承载件邻近所述承载槽的开口端凸设有搭接部，所述承载件通过所述搭接部可拆卸地连接于所述容置腔的侧壁。

可选地，所述机架还包括设于所述容置腔内的隔板，所述隔板将所述容置腔分隔为第一安装腔和第二安装腔；

所述供电装置设于所述第一安装腔内；

所述电控分离的无人机系统还包括药箱，所述药箱设于所述第二安装腔内，并位于所述控制装置和所述供电装置之间。

可选地，所述药箱的外周面设有凸部，所述凸部抵接于所述第二安装腔的侧壁，以使所述药箱可拆卸地连接于所述机架。

可选地，所述动力装置包括机臂和设于所述机臂一侧的机翼组件，所述机臂远离所述机翼组件的一端可转动地连接于所述机架；

所述电控分离的无人机系统还包括设于所述机臂的公插头和与所述公插头插接配合的母插头，所述公插头与所述控制装置和电源电连接，所述母插头与所述机翼组件电连接；

所述公插头与所述母插头插接时，所述机翼组件与所述控制装置和电源导通。

可选地，所述机臂靠近所述机架的一端设有卡钩，所述卡钩可相对于所述机臂转动；