[实用新型]一种测试机自动上料装置有效
| 申请号： | 201920240198.9 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209834998U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈小波 | 申请（专利权）人： | 江苏力德尔电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G35/00 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 马铃琳 |
| 地址： | 226010 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 取料板 输料 本实用新型 机械手本体 上料吸盘 轨道 自动上料装置 轨道输送 有机械手 测试机 放料 吸嘴 转运 取出 节约 | ||
1.一种测试机自动上料装置，其特征在于：包括机械手（1）、输料载体（2）、取料板（3）、轨道（4）和机架（5）组成；所述的机架（5）上设置有机械手（1）、取料板（3）和轨道（4）；所述的输料载体（2）放置在轨道（4）上，由轨道（4）输送；所述的机械手（1）将取料板（3）上的物料取出，转运到输料载体（2）中；所述的机械手（1）包括机械手本体（11）和与机械手本体（11）连接的上料吸盘（12）；所述的上料吸盘（12）上设置若干吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种测试机自动上料装置，其特征在于：所述的机械手本体（11）和所述的上料吸盘（12）通过法兰装抱轴铝块（13）连接；所述的法兰装抱轴铝块（13）为中部设置有轴孔（131）的圆盘状结构，法兰装抱轴铝块（13）上设置有若干螺栓孔（132），法兰装抱轴铝块（13）的侧壁还设置有与轴孔（131）连通的螺栓紧固孔（134）。
3.根据权利要求2所述的一种测试机自动上料装置，其特征在于：所述法兰装抱轴铝块（13）上设置有开口（133），开口（133）与轴孔（131）连通。
4.根据权利要求1所述的一种测试机自动上料装置，其特征在于：所述的输料载体（2）设置在托盘上，托盘放置在轨道（4）上；所述的托盘的四边设置定位销，托盘上设置绿色板块，轨道上设置定位PIN。
5.根据权利要求1所述的一种测试机自动上料装置，其特征在于：所述的机架（5）上设置用于放置取料板（3）的支架，支架的四个角设置有L型定位架（6），支架的下方设置有将取料板（3）顶起的气缸。
6.根据权利要求5所述的一种测试机自动上料装置，其特征在于：所述的取料板（3）上设置有凹槽（31）。
7.根据权利要求1所述的一种测试机自动上料装置，其特征在于：所述的机械手本体（11）包括前臂、后臂、转动肩关节和Z轴；Z轴与前臂通过升降组件连接；所述的前臂与后臂以及后臂与转动肩关节转动连接。
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