[实用新型]一种铜套止回片装配机械手装置

说明书

一种铜套止回片装配机械手装置，它涉及辅助装配技术领域。它包含底座、控制座、第一转轴、第二转轴、第一机械臂、第三转轴、第二机械臂、第四转轴、第三机械臂、连接头、铜套止回片抓取机构，底座上方设有控制座，控制座上设有第一转轴，第一转轴上方设有第二转轴，第二转轴输出端与第一机械臂下端连接，第一机械臂上端通过第三转轴与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端通过第四转轴与第三机械臂连接，第三机械臂下端转动连接有连接头，连接头与铜套止回片抓取机构连接。它结构简单，设计合理，机械手装置采用三合一的结构，能够同时对转子、铜套及止回片进行夹取并上料，从而有效的降低了劳动强度，并提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及辅助装配技术领域，具体涉及一种铜套止回片装配机械手装置。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。

水泵在生产线上装配的过程中，需要对铜套与止回片进行安装，目前铜套止回片的装配采用人工装配或半自动的方式，劳动强度大，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种铜套止回片装配机械手装置，它能解决目前铜套止回片的装配采用人工装配或半自动的方式，劳动强度大，且工作效率较低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座、控制座、第一转轴、第二转轴、第一机械臂、第三转轴、第二机械臂、第四转轴、第三机械臂、连接头、铜套止回片抓取机构，所述底座的上方设置有控制座，所述控制座上设置有第一转轴，所述第一转轴的上方平行设置有第二转轴，所述第二转轴的输出端与第一机械臂的下端连接，所述第一机械臂的上端通过第三转轴与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端通过第四转轴与第三机械臂连接，所述第三机械臂下端转动连接有连接头，所述连接头与铜套止回片抓取机构固定连接。

进一步的，所述铜套止回片抓取机构通过过渡法兰与连接头固定连接。

进一步的，所述铜套止回片抓取机构包含固定块，所述固定块一端与所述过渡法兰固定连接，固定块的另一端与铜套止回片抓块固定连接。

进一步的，所述铜套止回片抓块由对称设置的第一抓块、第二抓块组成，所述第一抓块与第二抓块内侧面由内向外一侧设置有第一齿状槽口、第二齿状槽口、第三齿状槽口。

进一步的，所述第一齿状槽口、第二齿状槽口、第三齿状槽口依次逐渐变大。

本实用新型的工作原理：工作时，将铜套止回片抓取机构通过过渡法兰安装在机械手夹组中，铜套止回片抓取机构上的第一抓块与第二抓块之间形成的第一齿状槽口用于与转子大小匹配对转子进行抓取，第二齿状槽口用于与铜套的大小匹配从而对铜套进行抓取，第三齿状槽口用于与止回片的大小匹配对止回片进行抓取，从而使得铜套止回片抓取机构能够同时对转子、铜套及止回片进行夹取，并通过机械手进行生产线上的上料安装，能够有效的提高生产效率，减少劳动强度。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，设计合理，机械手装置采用三合一的结构，能够同时对转子、铜套及止回片进行夹取并上料，从而有效的降低了劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明