[实用新型]一种铜套止回片装配机械手装置有效
| 申请号： | 201920216357.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209681542U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 董强;祝新荣 | 申请（专利权）人： | 杭州德创能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 32327 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭元聪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 转轴 止回片 铜套 控制座 连接头 机械手装置 抓取机构 下端 底座 装配 转轴输出端 工作效率 一端连接 转动连接 转子 三合一 上端 夹取 上料 | ||
【权利要求书】：
1.一种铜套止回片装配机械手装置，其特征在于：它包含底座、控制座、第一转轴、第二转轴、第一机械臂、第三转轴、第二机械臂、第四转轴、第三机械臂、连接头、铜套止回片抓取机构，所述底座的上方设置有控制座，所述控制座上设置有第一转轴，所述第一转轴的上方平行设置有第二转轴，所述第二转轴的输出端与第一机械臂的下端连接，所述第一机械臂的上端通过第三转轴与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端通过第四转轴与第三机械臂连接，所述第三机械臂下端转动连接有连接头，所述连接头与铜套止回片抓取机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种铜套止回片装配机械手装置，其特征在于：所述铜套止回片抓取机构通过过渡法兰与连接头固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铜套止回片装配机械手装置，其特征在于：所述铜套止回片抓取机构包含固定块，所述固定块一端与所述过渡法兰固定连接，固定块的另一端与铜套止回片抓块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种铜套止回片装配机械手装置，其特征在于：所述铜套止回片抓块由对称设置的第一抓块、第二抓块组成，所述第一抓块与第二抓块内侧面由内向外一侧设置有第一齿状槽口、第二齿状槽口、第三齿状槽口。
5.根据权利要求4所述的一种铜套止回片装配机械手装置，其特征在于：所述第一齿状槽口、第二齿状槽口、第三齿状槽口依次逐渐变大。
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