[实用新型]一种消防用破窗无人机

说明书

本实用新型公开了一种消防用破窗无人机，包括无人机主体和多个旋翼，各所述旋翼安装于所述无人机主体上，所述无人机主体的下方安装有固定臂，所述固定臂的一端安装有破窗锯，另一端安装有破窗锤。本实用新型的消防用破窗无人机具有结构简单、定位精准、破窗效果好等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机技术领域，特指一种消防用破窗无人机。

背景技术

随着社会的发展，商用及住宅用楼房越来越高、越来越密集，而高楼用消防器材的发展越来越跟不上楼房高度的增长，高层楼一旦起火，现有的消防云梯无法到达起火楼层，消防人员就无法开展灭火救援工作，火势若不能在最快的时间内得到控制，为人民的生命及财产带来重大损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单的消防用破窗无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种消防用破窗无人机，包括无人机主体和多个旋翼，各所述旋翼安装于所述无人机主体上，所述无人机主体的下方安装有水平布置的固定臂，所述固定臂的一端安装有破窗锯，另一端安装有破窗锤。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述破窗锤包括箱体，所述箱体的中部设有隔板，用于将箱体分隔成两个腔体，分别为前腔和后腔；所述前腔一侧与隔板相对的前盖板上开设第一轴孔，所述隔板上设置有第二轴孔，第一轴孔与第二轴孔同轴设置且均安装有轴套；所述前腔内设置有轴杆，所述轴杆的两端分别安装于第一轴孔和第二轴孔上的轴套内，所述轴杆伸出所述第一轴孔的端部安装有冲击头，所述轴杆上套设有挡板，所述挡板靠近于所述第一轴孔，所述轴杆上设置有用于限制所述挡板向第一轴孔方向运动的限位件，所述挡板与隔板之间的轴杆上套设有压缩弹簧；所述后腔内安装有电磁铁。

所述电磁铁通过一紧固件紧固于所述后腔一侧与所述隔板相对的后盖板的内侧。

所述后盖板上设有安装孔，所述紧固件为螺栓，所述螺栓穿过所述安装孔后与所述电磁铁上的螺纹孔螺纹连接。

所述限位件包括销，所述销压入至所述轴杆的销孔以对挡板进行单向限位。

所述轴杆伸入至后腔的一端设置有端板。

所述固定臂沿所述无人机主体的两侧方向布置，且在水平方向的投影长度长于所述无人机主体在水平方向的投影长度。

所述无人机主体通过连接臂与各所述旋翼相连；所述连接臂包括前臂、后臂和锁紧组件；所述前臂的一端安装在无人机主体上，所述后臂的一端与旋翼固定相连，所述前臂的另一端与后臂的另一端之间铰接并通过锁紧组件进行锁紧。

所述前臂上连接有起落架。

所述旋翼的数量为4～8个，沿所述无人机主体的周向方向分布。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的消防用破窗无人机，在无人机主体上安装固定臂，在固定臂的两端分别安装破窗锯和破窗锤，结构简单、拆装方便；通过无人机飞行高度和定位精准的优势，对高层楼房的窗户进行破坏，便于对火灾的预防与控制。

本实用新型的消防用破窗无人机，破窗锤在进行工作时，给电磁铁通电，电磁铁通电后，产生磁力吸引轴杆向后腔方向运动，此时通过挡板的作用，使压缩弹簧压缩蓄能，当电磁铁断电后，电磁铁失去磁力，轴杆在压缩弹簧的弹力作用下向前高速冲击，轴杆前端的超硬冲击头（呈圆锥状）高速冲向窗户玻璃，将玻璃击碎，从而完成破窗工作；整体结构简单、操作简便；电磁铁的电源可以远程控制，从而实现远程控制的破窗作业，提高工作的安全性；另外可以连续多次进行破窗作业，用于高空、有毒、高温等人员不能到达的区域进行作业，具有可靠性高、环保、易操作等特点。

附图说明