[实用新型]一种消防用破窗无人机

权利要求书

1.一种消防用破窗无人机，包括无人机主体（1）和多个旋翼（2），各所述旋翼（2）安装于所述无人机主体（1）上，其特征在于，所述无人机主体（1）的下方安装有水平布置的固定臂（4），所述固定臂（4）的一端安装有破窗锯（5），另一端安装有破窗锤（6）。

2.根据权利要求1所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述破窗锤（6）包括箱体（61），所述箱体（61）的中部设有隔板（62），用于将箱体（61）分隔成两个腔体，分别为前腔（6105）和后腔（6106）；所述前腔（6105）一侧与隔板（62）相对的前盖板（6101）上开设第一轴孔（61011），所述隔板（62）上设置有第二轴孔（6201），第一轴孔（61011）与第二轴孔（6201）同轴设置且均安装有轴套（63）；所述前腔（6105）内设置有轴杆（64），所述轴杆（64）的两端分别安装于第一轴孔（61011）和第二轴孔（6201）上的轴套（63）内，所述轴杆（64）伸出所述第一轴孔（61011）的端部安装有冲击头（69）；所述轴杆（64）上套设有挡板（65），所述挡板（65）靠近于所述第一轴孔（61011），所述轴杆（64）上设置有用于限制所述挡板（65）向第一轴孔（61011）方向运动的限位件（68），所述挡板（65）与隔板（62）之间的轴杆（64）上套设有压缩弹簧（67）；所述后腔（6106）内安装有电磁铁（610）。

3.根据权利要求2所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述电磁铁（610）通过一紧固件（611）紧固于所述后腔（6106）一侧与所述隔板（62）相对的后盖板（6102）的内侧。

4.根据权利要求3所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述后盖板（6102）上设有安装孔，所述紧固件（611）为螺栓，所述螺栓穿过所述安装孔后与所述电磁铁（610）上的螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述限位件（68）包括销，所述销压入至所述轴杆（64）的销孔以对挡板（65）进行单向限位。

6.根据权利要求2或3或4所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述轴杆（64）伸入至后腔（6106）的一端设置有端板（66）。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述固定臂（4）沿所述无人机主体（1）的两侧方向布置，且在水平方向的投影长度长于所述无人机主体（1）在水平方向的投影长度。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）通过连接臂（3）与各所述旋翼（2）相连；所述连接臂（3）包括前臂（301）、后臂（302）和锁紧组件；所述前臂（301）的一端安装在无人机主体（1）上，所述后臂（302）的一端与旋翼（2）固定相连，所述前臂（301）的另一端与后臂（302）的另一端之间铰接并通过锁紧组件进行锁紧。

9.根据权利要求8所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述前臂（301）上连接有起落架（303）。

10.根据权利要求8所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述旋翼（2）的数量为4～8个，沿所述无人机主体（1）的周向方向分布。