[实用新型]一种可移动皮带输送装置的驱动系统

说明书

本申请公开了一种可移动皮带输送装置的驱动系统，驱动系统包括履带组件、驱动组件和机头，驱动组件能够驱动履带组件运转，驱动组件设置于机头；驱动组件包括电机、减速机、主轴和齿轮盘，电机、减速机和主轴均安装于机头，电机通过减速机驱动主轴转动，齿轮盘安装于主轴，齿轮盘与履带组件配合，能够驱动履带组件旋转。由此，能够应用于皮带输送装置，能够与输送带组件组合成可移动式的皮带输送装置，能够带动输送带组件移动，可以根据掘进或连采作业的推进，皮带输送装置可以自行前进或者后退，无需人力干预或者搬运。

技术领域

本实用新型涉及开采挖掘中的碎料输送装置，尤其涉及一种可移动皮带输送装置的驱动系统。

背景技术

在矿山开采或隧道挖掘中，需要将开采的物料运输出去，目前常见的运输方式通常分为：1、固定式皮带运输，该类型皮带为固定式，但是掘进或者连采是不断往前的，这就不得不在掘进或连采作业一段时间后，必须停下来加长或者移动皮带，耗时费力。同时大量的人力出现在作业的巷道，安全风险大。

2、井下铲运车运输，铲运车来回在掘进工作面和卸货点运行，运输不连续，效率低下。往往卸货速度跟不上掘进或连采的速度。并且目前铲运车也需要人工操作且需要长时间暴露在不安全的环境中，安全风险大。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种可移动皮带输送装置的驱动系统，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供一种可移动皮带输送装置的驱动系统，驱动系统包括履带组件、驱动组件和机头，驱动组件能够驱动履带组件运转，驱动组件设置于机头；驱动组件包括电机、减速机、主轴和齿轮盘，电机、减速机和主轴均安装于机头，电机通过减速机驱动主轴转动，齿轮盘安装于主轴，齿轮盘与履带组件配合，能够驱动履带组件旋转。

本实用新型能够应用于皮带输送装置，能够与输送带组件组合成可移动式的皮带输送装置，能够带动输送带组件移动，可以根据掘进或连采作业的推进，皮带输送装置可以自行前进或者后退，无需人力干预或者搬运。

在一些实施方式中：还包括上下设置有一对履带板架，履带组件设置于履带板架；履带板架一端设置有第一凹部，另一端设置有能够与第一凹部配合的第一凸起。由此，位于上方的履带板架用于支撑履带组件的上层履带，位于下方的履带板架用于支撑履带组件的下层履带；且使得相邻两个架体上的履带板架之间连接能够形成一个整体，不会存在空档，当履带组件从两个履带板架之间经过时，都能够得到支撑，不会受到空档而出现卡顿现象，防止对履带板架和履带组件造成损坏问题。

在一些实施方式中：还包括履带限位装置，履带限位装置能够限制履带组件脱离履带板架；履带限位装置包括设置于履带板架的限位槽、以及设置于履带组件内侧的限位块，限位块与限位槽配合。由此，能够防止在皮带输送装置转弯时履带组件脱离履带板架。

在一些实施方式中：履带组件包括多个履带板、以及将履带板依次连接成环形的链条，每个履带板内侧面均设有限位块，限位块两侧分别设置有翼板，翼板与履带板之间形成供限位槽边缘设置的滑槽。

在一些实施方式中：齿轮盘两侧处设置有支撑板，支撑板设置于机头，支撑板用于支撑履带组件；支撑板包括一对上下设置的支撑平板、以及位于支撑平板一端的支撑弧板，支撑弧板两个端部分别设有第二凸起，支撑平板端部设有与第二凸起配合的第二凹部。由此，当履带板组件移动到齿轮盘处时，能够得到支撑，使得驱动组件在驱动履带板组件时更加稳定；此外第二凸起和第二凹部的配合，能够使履带板组件在支撑板上移动更加稳定，防止出现卡顿现象，造成支撑板或履带板组件的损坏。

在一些实施方式中：机头设置有转向装置，转向装置包括车轮轴、转向轴承和转向驱动装置，车轮轴中间处通过转向轴承安装于机头，车轮轴两端安装有车轮，转向驱动装置能够驱动车轮轴绕转向轴承旋转；转向驱动装置为气缸或油缸，转向驱动装置安装于机头，转向驱动装置的输出端铰接于车轮轴，且靠近车轮轴端部处。由此，能够驱动机头转向，从而驱动皮带输送装置转弯。