[实用新型]运输系统

说明书

本公开涉及一种运输系统。该系统包括：接收物品运输请求，所述物品运输请求中包含目标物品；根据所述目标物品确定所述目标物品在货架上的目标位置；控制所述运输车通过接驳平台驶入货架上的目标位置以存取所述目标物品；其中，所述接驳平台用于使所述运输车在多个货架的多个巷道之间切换。本公开涉及的运输系统，能够降低运输车在货架之间更换巷道的复杂程度，提升了物流运输系统的接驳效率。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，具体而言，涉及一种运输系统。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元物品，用相应的物料搬运设备进行物品入库和出库作业的仓库。立体库作为目前比较成熟的系统，各种形式层出不穷，如堆垛机、穿梭板、穿梭车等系统都已成为行业里面比较成熟的应用案例。作为现有立体库中大多以巷道为单位进行水平的阵列形成系统进行规模的扩展。在规模扩大以后会有各种问题出现，比如设备的投入量随规模增大会增大，同时由于各个单位内(层或巷道)各个储位的使用率不同，设备的效率也有伴随一定程度的差异。

堆垛机是以巷道为单位进行阵列，堆垛机由于是重型设备，不支持巷道的更换。穿梭车、穿梭板是每层一个先进行垂直阵列然后再进行水平阵列展开,进而进行规模的扩大，一个巷道车数与层数相等。目前的穿梭车更换巷道主要靠提升机进行下架，然后再搬运至其他巷道进行提升机上架操作。穿梭板的巷道更换需要用叉车或其他工具进行下架再运送到其他巷道位置进行上架。现有技术中立体仓库类产品行驶导轨固化，单体设备更换巷道及工作区域不灵活。

因此，需要一种新的运输系统。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供一种运输系统，能够降低了运输车在货架之间更换巷道的复杂程度，提升了物流运输系统的接驳效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提出一种运输系统，该系统包括：货架，用于承载货品，所述货架为立体结构；导轨，安置在所述货架上，用于承载运输车以使得所述运输车在其上移动；接驳平台，用于使所述运输车在多个货架的多个巷道之间切换；以及服务器，用于接收物品运输请求，所述物品运输请求中包含目标物品；根据所述目标物品确定所述目标物品在货架上的目标位置；控制所述运输车通过接驳平台驶入货架上的目标位置以存取所述目标物品。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：充电桩，设置在所述接驳平台上，用于为所述运输车充电；和/或检修平台，设置在所述接驳平台上，用于检修所述运输车；和/或置物平台，设置在所述接驳平台上，用于暂存物品。

在本公开的一种示例性实施例中，所述货架包括：在竖直方向上依次排布的多个储物托架；以及多根竖直设置的竖立柱，均连接于每层所述储物托架的边缘并共同支撑起所述储物托架。

在本公开的一种示例性实施例中，所述导轨包括：垂直导轨与水平导轨；所述水平导轨安装在所述货架的多层所述储物托架的边缘；所述垂直导轨安装在所述货架的多根竖立柱上。

根据本公开的一方面，提出一种运输方法，该方法包括：接收物品运输请求，所述物品运输请求中包含目标物品；根据所述目标物品确定所述目标物品在货架上的目标位置；控制所述运输车通过接驳平台驶入货架上的目标位置以存取所述目标物品；其中，所述接驳平台用于使所述运输车在多个货架的多个巷道之间切换。

根据本公开的运输系统，运输车通过接驳平台驶入货架上的目标位置以存取所述目标物品的方式，能够降低了运输车在货架之间更换巷道的复杂程度，提升了物流运输系统的接驳效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。