[实用新型]导轨系统及其转向导轨

权利要求书

1.一种转向导轨，其特征在于，包括：

安装座(111)；以及

与所述安装座(111)转动连接的旋转导轨(112)；

其中，所述旋转导轨(112)背离所述安装座(111)的一面设置有导轨槽(113)，所述导轨槽(113)延伸到所述旋转导轨(112)的边缘。

2.根据权利要求1所述的转向导轨，其特征在于，所述导轨槽(113)为十字形槽，所述旋转导轨(112)绕垂直于所述导轨槽(113)的底面的中心轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的转向导轨，其特征在于，所述安装座(111)上设置有安装孔(114)，

所述旋转导轨(112)靠近所述安装座(111)的一侧设置有伸入到所述安装孔(114)内的转轴(115)，

所述转向导轨(11)还包括回转轴承(116)，所述回转轴承(116)的内圈套装在所述转轴(115)上，所述回转轴承(116)的外圈的外周壁抵接于所述安装孔(114)的内周壁。

4.根据权利要求3所述的转向导轨，其特征在于，所述转向导轨(11)还包括夹在所述安装座(111)与所述旋转导轨(112)之间的推力轴承(117)，所述推力轴承(117)与所述回转轴承(116)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的转向导轨，其特征在于，所述安装座(111)上还设置有向所述旋转导轨(112)方向凸出的环形凸起(118)，所述推力轴承(117)套在所述环形凸起(118)上。

6.根据权利要求1或2所述的转向导轨，其特征在于，所述转向导轨(11)还包括安装在所述旋转导轨(112)上且向所述安装座(111)伸出的定位珠(120)；

所述安装座(111)朝向所述旋转导轨(112)的一面还设置有用于与所述定位珠(120)相配合的凹坑(121)；

其中，所述定位珠(120)在陷入到所述凹坑(121)内时能对所述旋转导轨(112)定位。

7.根据权利要求6所述的转向导轨，其特征在于，凹坑(121)设置有四个，四个所述凹坑(121)均匀地环绕所述旋转导轨(112)的旋转轴线分布。

8.根据权利要求1所述的转向导轨，其特征在于，所述安装座(111)为板状结构。

9.一种导轨系统，其特征在于，所述导轨系统包括导轨组件，

所述导轨组件包括如权利要求1至8中任一项所述的转向导轨(11)、一端延伸到所述转向导轨(11)的第一导轨(13)以及一端延伸到所述转向导轨(11)且不与所述第一导轨(13)平行的第二导轨(14)；

其中，所述第一导轨(13)上设置有第一条槽(131)，所述第二导轨(14)上设置有第二条槽(141)，所述第一条槽(131)的一端与所述第二条槽(141)的一端均能接通所述导轨槽(113)。

10.根据权利要求9所述的导轨系统，其特征在于，所述第一导轨(13)与所述第二导轨(14)相互垂直。

11.根据权利要求10所述的导轨系统，其特征在于，所述第一导轨(13)、所述第二导轨(14)均设置有多根，所述转向导轨(11)设置有多个；

多个所述转向导轨(11)呈矩阵状排列，转向导轨(11)矩阵中包括至少两列所述转向导轨(11)和至少两行所述转向导轨(11)；

在每一行转向导轨(11)中，相邻的两个转向导轨(11)之间通过一条第一导轨(13)相连，在每一列转向导轨(11)中，相邻两个转向导轨(11)之间通过一条第二导轨(14)相连。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的导轨系统，其特征在于，所述导轨组件(10)设置有两组，两组所述导轨组件(10)呈镜像对称设置且两组所述导轨组件(10)之间间隔均匀，两组所述导轨组件(10)中的导轨槽(113)相向设置。

13.根据权利要求9所述的导轨系统，其特征在于，所述第一条槽(131)、所述第二条槽(141)和/或所述导轨槽(113)的内部安装有沿各自的延伸方向延伸的传动元件，所述传动元件为同步带、齿条或链条。