[实用新型]履带电动底盘

说明书

本实用新型属于服务机器人技术领域，提供了一种履带电动底盘。本实用新型包括设有服务机器人设备的底盘，所述底盘设有电机、履带轮体和带有锁止机构的变速箱，所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。履带轮体可适用各种复杂路面的特性，可推可站的操作方式，操作人员既可以操作车体实现坡阶攀爬，在设备故障或电量耗尽时打开锁止装置，可依靠人力或外力使服务机器人到达指定地点，灵活转向，载重能力强，更加适合在狭小的环境行进技术效果。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种履带电动底盘。

背景技术

服务机器人是用于汽车清洗养护和美容装饰，工作环境通常狭小复杂，现有技术中服务机器人多数采用手推车或普通轮式等方式实现行驶，效率低、无法爬坡上坎、载重能力低，而且转向极不方便，不适用于复杂的服务环境。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供履带电动底盘，实现了灵活转向，载重能力强，更加适合在狭小的环境行进的技术效果。

为达到上述目的，本实用新型提供的履带电动底盘，包括设有汽车养护设备的车架，该车架设置于底盘上，其特征在于，所述底盘的左右分别独立设有轮体组件，每一所述轮体组件包括电机、履带轮体和变速箱，所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。

本方案的技术原理及技术效果如下：

车架上可以设置汽车洗护、改装、保养、美容等常用设备，履带轮体可适用各种复杂路面的特性，可推可站的操作方式，操作人员既可以操作车体实现坡阶攀爬，灵活转向，载重能力强，更加适合在车库等狭小的环境行进。

进一步，所述履带轮体包括橡胶履带、张紧轮、承重轮和驱动轮，通过张紧轮、承重轮和驱动轮可以为底盘提供更加稳定充足的行进动力，爬坡转弯更加灵活。

进一步，所述驱动轮和所述张紧轮分别设置与所述底盘的前后端，所述承重轮向下设置于所述驱动轮和张紧轮之间的底盘上，所述橡胶履带绕设于所述张紧轮、承重轮和驱动轮外围，通过张紧轮和驱动轮在两端带动橡胶履带行进，通过在中间设置承重轮，可以显著提高车体的稳定性。

进一步，所述底盘上滑动配合有张紧轮杆，所述张紧轮杆的外端部设置所述张紧轮，所述张紧轮杆的侧壁设有连接板，所述连接板通过螺栓连接至所述底盘，所述螺栓与所述张紧轮杆平行设置，通过张紧轮杆可以更加灵活的调整张紧轮的张紧力，根据实际需要进行灵活的选择。

进一步，还包括有承重轮架，所述承重轮架的上端与所述底盘铰接，所述承重轮架的下端前后分别设有所述承重轮，一个称重轮架设置两个承重轮，可以提高称重性能，并且承重轮架的上端与底盘铰接，因此承重轮能够更加灵活的适应下部路况的起伏变化。

进一步，所述底盘的端部铰接设有收折踏板，可以收折踏板搭载服务人员，实现灵活的穿梭服务。

进一步，还包括有与电机连接的方向摇杆，所述方向摇杆控制左右所述轮体组件的转速和转向，通过方向摇杆可以更加简单方便的控制左右轮体组件的转向和转速，以控制整个车体的换向和移动速度。

进一步，所述变速箱设置有锁止结构，在设备故障或电量耗尽时打开锁止装置，可依靠人力或外力使服务机器人到达指定地点，

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：