[实用新型]履带电动底盘

权利要求书

1.一种履带电动底盘，包括设有服务机器人设备的车架，该车架设置于底盘(5)上，其特征在于，所述底盘(5)的左右分别独立设有轮体组件，每一所述轮体组件包括电机、履带轮体和变速箱，所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。

2.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，所述履带轮体包括橡胶履带(3)、张紧轮(1)、承重轮(4)和驱动轮(2)。

3.根据权利要求2所述的履带电动底盘，其特征在于，所述驱动轮(2)和所述张紧轮(1)分别设置与所述底盘(5)的前后端，所述承重轮(4)向下设置于所述驱动轮(2)和张紧轮(1)之间的底盘(5)上，所述橡胶履带(3)绕设于所述张紧轮(1)、承重轮(4)和驱动轮(2)外围。

4.根据权利要求3所述的履带电动底盘，其特征在于，所述底盘上滑动配合有张紧轮杆(7)，所述张紧轮杆(7)的外端部设置所述张紧轮，所述张紧轮杆(7)的侧壁设有连接板(10)，所述连接板(10)通过螺栓(8)连接至所述底盘，所述螺栓(8)与所述张紧轮杆(7)平行设置。

5.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，还包括有承重轮架(6)，所述承重轮架(6)的上端与所述底盘铰接，所述承重轮架(6)的下端前后分别设有所述承重轮。

6.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，所述底盘的端部铰接设有收折踏板(9)。

7.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，还包括有与电机连接的方向摇杆(12)，所述方向摇杆(12)控制左右所述轮体组件的转速和转向。

8.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，所述变速箱设置有锁止结构。