[实用新型]一种用于无人艇的通信导航控制系统有效
| 申请号： | 201920150411.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209311913U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 叶楠;陈超;薛宜童 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司;中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测控分系统 定位模块 控制系统 通信导航 远程操作 控制板 数传电台通信模块 电机驱动模块 雷达探测模块 水声通信网络 本实用新型 北斗通信 导航定位 航行技术 环境测量 声纳探测 数传电台 水声通信 水文气象 通信链路 通信模块 远程遥控 北斗 避碰 测控 水面 智能 申请 网络 | ||
1.一种用于无人艇的通信导航控制系统，其特征在于：包括艇载通导分系统、艇载测控分系统和远程操作平台；
艇载通导分系统包括艇载通导控制板和均与艇载通导控制板相连接的北斗通信模块、数传电台通信模块、4G网络通信模块、水声通信模块、GPS定位模块、惯导定位模块；
艇载通导分系统将通过北斗通信模块、数传电台通信模块、4G网络通信模块和水声通信模块，实现北斗、数传电台网络、4G网络和水声通信网络四种不同通信链路与远程操作平台相连接；艇载通导分系统还通过GPS定位模块和惯导定位模块进行自身的导航定位；
艇载测控分系统包括艇载测控控制板和均与艇载测控控制板相连接的雷达探测模块、声纳探测模块、水文气象环境测量模块和电机驱动模块；
艇载测控控制板和艇载通导控制板相连接；雷达探测模块、声纳探测模块和水文气象环境测量模块用于无人艇周边目标和环境信息的采集；
艇载测控控制板将汇聚并处理艇载通导控制板传来的通信与导航信息以及雷达探测模块、声纳探测模块和水文气象环境测量模块所采集的周边目标和环境信息，一方面将处理后的控制指令发送到电机驱动模块，完成对无人艇的运动控制，另一方面将控制指令信息反馈至艇载通导控制板。
2.根据权利要求1所述的用于无人艇的通信导航控制系统，其特征在于：北斗通信模块、数传电台通信模块、4G网络通信模块、水声通信模块、GPS定位模块、惯导定位模块分别通过RS232接口与艇载通导控制板相连接。
3.根据权利要求1所述的用于无人艇的通信导航控制系统，其特征在于：雷达探测模块、声纳探测模块、水文气象环境测量模块分别通过RS232接口与艇载测控控制板相连接。
4.根据权利要求1所述的用于无人艇的通信导航控制系统，其特征在于：电机驱动模块通过A/D采样接口与艇载测控控制板相连接。
5.根据权利要求1所述的用于无人艇的通信导航控制系统，其特征在于：艇载测控控制板和艇载通导控制板通过CAN协议点对点连接，构成数据上行通道和下行通道。
6.根据权利要求1所述的用于无人艇的通信导航控制系统，其特征在于：艇载通导控制板和艇载测控控制板上的MCU均采用STM32F407ZET6芯片。
7.根据权利要求1所述的用于无人艇的通信导航控制系统，其特征在于：北斗通信模块型号为SN2P110YX；数传电台通信模块型号为FGR2-CE-U；4G网络通信模块型号为H7920；水声通信模块型号为AQUACOMM-oem；GPS定位模块型号为SDI-TIMENAV；惯导定位模块型号为AHRS；雷达探测模块型号为Lawrance；声纳探测模块型号为VA500P；水文气象探测模块型号为AIRMAR 200WX。
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