[实用新型]一种用于投放蜂巢的投放系统

权利要求书

1.一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：包括无人机(1)和设在无人机(1)下端的投放器，所述投放器包括固定在无人机(1)底部的存放室(2)，所述存放室(2)下端设置有通孔，所述存放室(2)底部边缘上固定连接有落料通道(3)，所述落料通道(3)底部固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的一侧设置有落料孔(32)，位于安装板(31)与存放室(2)之间的落料通道(3)内设有输送蜂巢到落料孔(32)上的传送装置(5)，所述安装板(31)正对落料孔(32)的位置设有投放蜂巢的投放装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述投放装置(4)包括投料管(41)，所述投料管(41)固定在安装板(31)下端正对落料孔(32)的位置，所述投料管(41)内转动连接有投放勺(42)，所述安装板(31)的底部固定有第一步进电机(43)，所述投放勺(42)的转轴贯穿投料管(41)的侧壁并固定在第一步进电机(43)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述传送装置(5)包括设置在落料通道(3)内的转盘(51)，转盘(51)的直径与落料通道(3)的内径相同，所述转盘(51)转动连接在安装板(31)上，所述转盘(51)上固定有多个输送管(53)，多个输送管(53)周向均布在转盘(51)上，所述安装板(31)底部中心的位置固定连接有第二步进电机(52)，所述第二步进电机(52)的输出轴固定连接在转盘(51)的转轴上，其中一个所述输送管(53)对接到落料孔(32)上，且其他的输送管(53)下端抵接安装板(31)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述安装板(31)上表面的中心位置固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的侧壁向内部凹陷形成弧形的结构。

5.根据权利要求3所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述落料孔(32)的上端边缘设有倒角。

6.根据权利要求2所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述投料管(41)上端边缘固定连接有定位板(411)，所述定位板(411)贴合到安装板(31)底部，所述定位板(411)与安装板(31)之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述存放室(2)为倒置圆台状容器的结构，所述存放室(2)的上端固定连接有锁定板(21)，所述锁定板(21)贴合到无人机(1)底部的底板上，所述锁定板(21)与无人机(1)底板之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述第一步进电机(43)的外壳上固定连接有吊接板(44)，所述吊接板(44)上端固定连接有连接板(45)，所述连接板(45)贴合在安装板(31)上并通过螺栓连接。