[实用新型]一种机器人打磨工作站

说明书

本申请公开一种机器人打磨工作站，壳体的内侧下方焊接有滑台底座，滑台底座的左侧安装有伺服滑台a，滑台底座的左上方焊接有防尘罩a，滑台底座的左侧且位于防尘罩a的上方通过螺丝安装有伺服旋转工作台a，壳体的内侧且位于滑台底座的后右侧通过螺钉安装有刀库，壳体的内侧且位于滑台底座的后侧中部通过螺栓安装有六轴关节机器人，六轴关节机器人的末端连接有主轴装卡的金刚石磨轮并通过伺服主轴电机无极驱动，滑台底座的右侧安装有伺服滑台b，滑台底座的右上方焊接有防尘罩b。本申请主轴和刀库的配合设置，连贯了机器人对刀具的切换，双电动伺服滑台和伺服旋转工作台的联动性，提升机器人对大型铸件打磨的效率和打磨的准确性。

技术领域

本公开一般涉及刀具打磨领域，具体涉及一种机器人打磨工作站。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。刀具按工件加工表面的形式可分为五类：加工各种外表面的刀具包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀等；孔加工刀具包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀等；螺纹加工刀具包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀等；齿轮加工刀具包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮和拉刀等；切断刀具包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀等等。在刀具的加工过程中，需要对刀具进行打磨，关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，常用于刀具的打磨工艺中，现如今机器人在打磨刀具时，对于刀具的切换不够连贯，在打磨大型刀具时，容易出现偏差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人打磨工作站。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种机器人打磨工作站，包括壳体、滑台底座、防尘罩a、旋转工作台a、刀库、六轴关节机器人、主轴、防尘罩b、旋转工作台b和砂轮，所述壳体的内侧下方焊接有所述滑台底座，所述滑台底座的左侧安装有伺服滑台a，所述滑台底座的左上方焊接有所述防尘罩a，所述滑台底座的左侧且位于所述防尘罩a的上方通过螺丝安装有所述旋转工作台a，所述壳体的内侧且位于所述滑台底座的后右侧通过螺钉安装有所述刀库，所述刀库的上方为换刀架，所述换刀架的上方通过螺丝安装有若干个卡刀件，所述壳体的内侧且位于所述滑台底座的后侧中部通过螺栓安装有所述六轴关节机器人，所述六轴关节机器人的末端连接有所述主轴，所述滑台底座的右侧安装有伺服滑台b，所述滑台底座的右上方焊接有所述防尘罩b，所述滑台底座的右侧且位于所述防尘罩b的上方通过螺丝安装有所述旋转工作台b，所述滑台底座的中部表面设有若干打磨口，所述伺服滑台b与所述伺服滑台a之间卡装有所述砂轮，所述砂轮位于所述打磨口的下方。

本申请中，所述壳体的表面设有若干开口a，所述壳体的内侧底部为底板，所述底板的右端位于所述壳体的外侧。

本申请中，所述滑台底座的下方为支撑腿，所述滑台底座的上方为安装架，所述滑台底座的左右两侧上方通过螺丝安装有锁紧装置，所述伺服滑台a和所述伺服滑台b均安装在所述安装架的内侧。

本申请中，所述防尘罩a和所述防尘罩b均为金属材质，所述防尘罩a的右侧设有与所述旋转工作台a相匹配的开口b，所述防尘罩b的右侧设有与所述旋转工作台b相匹配的开口c。

本申请中，所述六轴关节机器人的底部为安装基座，所述六轴关节机器人位于所述刀库的左侧。

本申请中，所述主轴的一端安装有伺服马达，所述主轴的另一端为刀具连接轴，所述刀具连接轴上安装有刀具。

本申请中，所述旋转工作台b位于所述旋转工作台a的右后方，所述旋转工作台a位于所述伺服滑台a的上方，所述旋转工作台b位于所述伺服滑台b的上方。

本申请中，所述砂轮为筒形金属砂轮，所述砂轮位于所述六轴关节机器人的前侧。

综上所述，本申请的上述技术方案通过主轴和刀库的配合设置，连贯了机器人对刀具的切换，双伺服滑台和旋转工作台的联动性，提升了机器人对大型铸件打磨的效率和打磨的准确性。