[实用新型]一种机器人打磨工作站

权利要求书

1.一种机器人打磨工作站，其特征是：包括壳体(1)、滑台底座(2)、防尘罩a(3)、旋转工作台a(4)、刀库(5)、六轴关节机器人(6)、主轴(7)、防尘罩b(8)、旋转工作台b(9)和砂轮(10)，所述壳体(1)的内侧下方焊接有所述滑台底座(2)，所述滑台底座(2)的左侧安装有伺服滑台a，所述滑台底座(2)的左上方焊接有所述防尘罩a(3)，所述滑台底座(2)的左侧且位于所述防尘罩a(3)的上方通过螺丝安装有所述旋转工作台a(4)，所述壳体(1)的内侧且位于所述滑台底座(2)的后右侧通过螺钉安装有所述刀库(5)，所述刀库(5)的上方为换刀架，所述换刀架的上方通过螺丝安装有若干个卡刀件，所述壳体(1)的内侧且位于所述滑台底座(2)的后侧中部通过螺栓安装有所述六轴关节机器人(6)，所述六轴关节机器人(6)的末端连接有所述主轴(7)，所述滑台底座(2)的右侧安装有伺服滑台b，所述滑台底座(2)的右上方焊接有所述防尘罩b(8)，所述滑台底座(2)的右侧且位于所述防尘罩b(8)的上方通过螺丝安装有所述旋转工作台b(9)，所述滑台底座(2)的中部表面设有若干打磨口，所述伺服滑台b与所述伺服滑台a之间卡装有所述砂轮(10)，所述砂轮(10)位于所述打磨口的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨工作站，其特征是：所述壳体(1)的表面设有若干开口a，所述壳体(1)的内侧底部为底板，所述底板的右端位于所述壳体(1)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨工作站，其特征是：所述滑台底座(2)的下方为支撑腿，所述滑台底座(2)的上方为安装架，所述滑台底座(2)的左右两侧上方通过螺丝安装有锁紧装置，所述伺服滑台a和所述伺服滑台b均安装在所述安装架的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨工作站，其特征是：所述防尘罩a(3)和所述防尘罩b(8)均为金属材质，所述防尘罩a(3)的右侧设有与所述旋转工作台a(4)相匹配的开口b，所述防尘罩b(8)的右侧设有与所述旋转工作台b(9)相匹配的开口c。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨工作站，其特征是：所述六轴关节机器人(6)的底部为安装基座，所述六轴关节机器人(6)位于所述刀库(5)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人打磨工作站，其特征是：所述主轴(7)的一端安装有伺服马达，所述主轴(7)的另一端为刀具连接轴，所述刀具连接轴上安装有刀具。

7.根据权利要求1所述的一种机器人打磨工作站，其特征是：所述旋转工作台b(9)位于所述旋转工作台a(4)的右后方，所述旋转工作台a(4)位于所述伺服滑台a的上方，所述旋转工作台b(9)位于所述伺服滑台b的上方。

8.根据权利要求1所述的一种机器人打磨工作站，其特征是：所述砂轮(10)为筒形金属砂轮，所述砂轮(10)位于所述六轴关节机器人(6)的前侧。