[实用新型]一种将端拾器和小车定位的机构

说明书

本实用新型公开的一种将端拾器和小车定位的机构，包括设置在小车上端的定位杆和支撑杆，端拾器上设有定位板和支撑板，所述定位杆与定位板配合，支撑杆与支撑板配合，所述小车前方设有端拾器检测机构。通过定位杆和支撑杆配合上端拾器上的定位板和支撑板能够准确的定位端拾器的位置，方便机械手抓取端拾器，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及流水线自动化技术领域，具体地说是一种将端拾器和小车定位的机构。

背景技术

现有的端拾器在更换的过程中，需要通过小车将端拾器运输到压力机两侧，之后人工将机械手上的端拾器取下，将小车上的端拾器安装到机械手上，该种方式费时费力，浪费人工。

现在设计自动更换端拾器的系统，将小车推到机械手移动方向的延长线上后，之后机械手移动到空置的小车上方，放下端拾器，然后机械手移动到载有待更换的小车上方，抓取到待更换的端拾器，但是端拾器与小车之间无法精准定位，没有办法准确的抓取到端拾器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种将端拾器和小车定位的机构，能够精准的定位端拾器，方便机械手抓取，实用性好。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种将端拾器和小车定位的机构，包括设置在小车上端的定位杆和支撑杆，端拾器上设有定位板和支撑板，所述定位杆与定位板配合，支撑杆与支撑板配合，所述小车前方设有端拾器检测机构。

进一步地，所述定位杆位于支撑杆前方，定位杆和支撑杆均左右对称的设有两个。

进一步地，所述定位杆和支撑杆下端设有安装板，定位杆和支撑杆下端固定在安装板上，安装板两端固定在小车上端。

进一步地，所述定位板和支撑板上均设有定位孔，定位杆上端与定位板上的定位孔配合，支撑杆上端与支撑板上的定位孔配合。

进一步地，所述定位杆上端设有锥形头，锥形头深入到定位板上的定位孔内；

所述支撑杆上端设有圆环，圆环与支撑板接触。

进一步地，所述支撑杆上端设有螺纹段，圆环套在螺纹段上，圆环通过螺母固定。

进一步地，所述端拾器检测机构包括升降杆、压缩弹簧和套筒，升降杆上下两端与小车之间通过安装架滑动连接，套筒固定在升降杆上端，压缩弹簧套在升降杆上，压缩弹簧上端与套筒接触，压缩弹簧下端与安装架接触，小车下端设有检测开关，升降杆下端与检测开关配合。

进一步地，所述升降杆上端设有挡板，挡板与端拾器接触。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在小车上端设置定位杆和支撑杆，端拾器上设有定位板和支撑板，所述定位杆与定位板配合，支撑杆与支撑板配合，通过定位杆和支撑杆配合上端拾器上的定位板和支撑板能够准确的定位端拾器的位置，方便机械手抓取端拾器，实用性好。

2、本实用新型在小车前方设置端拾器检测机构，通过端拾器检测机构能够检测处小车上是否有端拾器，从而确定机械手是否抓取端拾器，实现端拾器自动拾取，自动化程度高，可靠性好。

3、本实用新型中支撑杆上端设有螺纹段，圆环套在螺纹段上，圆环通过螺母固定，圆环上下两侧均设有一个螺母，旋松螺母即可上下移动圆环，可以适用于不同型号的端拾器以及不同高度的支撑板，实用性好。