[实用新型]一种将端拾器和小车定位的机构有效
申请号: | 201920061635.0 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209350275U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 郑德付;张志;马士冬 | 申请(专利权)人: | 济南奥图科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 刘乃东 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 端拾器 小车 定位板 定位杆 支撑板 支撑杆 上端 拾器 配合 本实用新型 机械手抓取 定位端 | ||
1.一种将端拾器和小车定位的机构,其特征是,包括设置在小车(1)上端的定位杆(2)和支撑杆(3),端拾器(4)上设有定位板(5)和支撑板(6),所述定位杆(2)与定位板(5)配合,支撑杆(3)与支撑板(6)配合,所述小车(1)前端设有端拾器检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种将端拾器和小车定位的机构,其特征是,所述定位杆(2)位于支撑杆(3)前方,定位杆(2)和支撑杆(3)均左右对称的设有两个。
3.根据权利要求2所述的一种将端拾器和小车定位的机构,其特征是,所述定位杆(2)和支撑杆(3)下端均设有安装板(12),定位杆(2)下端和支撑杆(3)下端固定在安装板(12)上,安装板(12)两端固定在小车(1)上端。
4.根据权利要求1所述的一种将端拾器和小车定位的机构,其特征是,所述定位板(5)和支撑板(6)上均设有定位孔(7),定位杆(2)上端与定位板(5)上的定位孔(7)配合,支撑杆(3)上端与支撑板(6)上的定位孔(7)配合。
5.根据权利要求4所述的一种将端拾器和小车定位的机构,其特征是,所述定位杆(2)上端设有锥形头(8),锥形头(8)深入到定位板(5)上的定位孔(7)内;
所述支撑杆(3)上端设有圆环(9),圆环(9)与支撑板(6)接触。
6.根据权利要求5所述的一种将端拾器和小车定位的机构,其特征是,所述支撑杆(3)上端设有螺纹段(10),圆环(9)套在螺纹段(10)上,圆环(9)通过螺母(11)固定。
7.根据权利要求1所述的一种将端拾器和小车定位的机构,其特征是,所述端拾器检测机构包括升降杆(13)、压缩弹簧(14)和套筒(15),升降杆(13)上下两端与小车(1)之间通过安装架(16)滑动连接,套筒(15)固定在升降杆(13)上端,压缩弹簧(14)套在升降杆(13)上,压缩弹簧(14)上端与套筒(15)接触,压缩弹簧(14)下端与安装架(16)接触,小车(1)下端设有检测开关(17),升降杆(13)下端与检测开关(17)配合。
8.根据权利要求7所述的一种将端拾器和小车定位的机构,其特征是,所述升降杆(13)上端设有挡板(18),挡板(18)与端拾器接触。
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