[实用新型]一种紧急状态下汽车自救系统

权利要求书

1.一种紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，包括：安装于汽车底部且用于实时测量汽车底盘与行驶路面间高度的距离传感器，所述距离传感器的距离信号输出端与控制器的距离信号输入端相连，控制器的工作信号输出端与车窗执行组件的工作信号输入端相连，车窗执行组件将车窗打开或击碎。

2.根据权利要求1所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，车窗执行组件为车窗电机模块时，控制器的工作信号输出端与车窗电机模块的工作信号输入端相连，车窗电机模块带动车窗打开；

或/和车窗执行组件为破窗器时，控制器的工作信号输出端与破窗器的工作信号输入端相连，破窗器将车窗击碎。

3.根据权利要求1或2所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，还包括：设置于汽车上的水浸传感器、高压气罐和气囊组；

水浸传感器的水浸信号输出端与控制器的水浸信号输入端相连，控制器的气罐工作信号输出端与高压气罐的工作信号输入端相连，高压气罐的出气口分别与气囊的进气口相连。

4.根据权利要求1所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，所述控制器为ECU控制器。

5.根据权利要求3所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，所述气囊安装在引擎盖底部，放置在发动机两侧位置。

6.根据权利要求3所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，所述高压气罐为压缩空气的钢化气罐。

7.根据权利要求3所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，控制器的气罐工作信号输出端与电磁阀的工作信号输入端相连，电磁阀设置于高压气罐的出气口处。

8.根据权利要求1所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，所述距离传感器设置在每个车轮位置的底盘下部。

9.根据权利要求2所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，车窗电机模块包括：电机驱动芯片U1的抑制端INH与电阻R11的第一端相连，电阻R11的第二端与三极管Q11的发射极相连，三极管Q11的集电极与第一电源相连，三极管Q11的基极与电机控制器的抑制信号输出端INH1相连，电机驱动芯片U1的输入端IN与电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端与三极管Q12的发射极相连，三极管Q12的集电极与第一电源相连，三极管Q12的基极与电机控制器的输出信号端IN1相连，电机驱动芯片U1的电流取样端IS分别与电阻R14的第一端和电阻R15的第一端相连，电阻R14的第二端分别与电阻R13的第一端和二极管D11的负极相连，电阻R13的第二端与电容C11的第一端和电机控制器的电流输入端IS1相连，电机驱动芯片U1的速率调节端SR分别与电阻R16的第一端和电容C12的第一端相连，电阻R16的第二端、电容C12的第二端、电阻R15的第二端、二极管D11的正极和电容C11的第二端分别与电源地相连；

电机驱动芯片U1的电源端VS分别与第二电源和电容C14的第一端相连，电机驱动芯片U1的功率输出端OUT分别与电容C13的第一端和车窗电机的第一端相连，电容C13的第二端、电容C14的第二端和电机驱动芯片U1的接地端GND分别与电源地相连；

电机驱动芯片U2的抑制端INH与电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端与三极管Q21的发射极相连，三极管Q21的集电极与第一电源相连，三极管Q21的基极与电机控制器的抑制信号输出端INH2相连，电机驱动芯片U2的输入端IN与电阻R22的第一端相连，电阻R22的第二端与三极管Q22的发射极相连，三极管Q22的集电极与第一电源相连，三极管Q22的基极与电机控制器的输出信号端IN2相连，电机驱动芯片U2的电流取样端IS分别与电阻R24的第一端和电阻R25的第一端相连，电阻R24的第二端分别与电阻R23的第一端和二极管D21的负极相连，电阻R23的第二端与电容C21的第一端和电机控制器的电流输入端IS2相连，电机驱动芯片U2的速率调节端SR分别与电阻R26的第一端和电容C22的第一端相连，电阻R26的第二端、电容C22的第二端、电阻R25的第二端、二极管D21的正极和电容C21的第二端分别与电源地相连；

电机驱动芯片U2的电源端VS分别与第二电源和电容C24的第一端相连，电机驱动芯片U2的功率输出端OUT分别与电容C23的第一端和车窗电机的第二端相连，电容C23的第二端、电容C24的第二端和电机驱动芯片U2的接地端GND分别与电源地相连。

10.根据权利要求9所述的紧急状态下汽车自救系统，其特征在于，所述电机控制器为STM32系列单片机；

或/和电机驱动芯片U1和电机驱动芯片U2的型号为bts7960。