[实用新型]一种异形自动插件机

说明书

本实用新型公开了一种异形自动插件机，包括机箱、供料器、输送滑道、控制器、传动装置、夹具，所述机箱内部设有两侧开口的插接腔，所述插接腔的两个侧壁上设有对接口，两个对接口之间设有两道输送滑道，每个所述输送滑道的中部均设有活动压板，两个活动压板之间设有检测板，所述检测板上设有距离传感器，所述输送滑道的上方设有传动装置，所述传动装置的下端设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部设有夹具，所述机箱的一侧设有控制器，所述控制器分别与供料器、输送滑道、传动装置、夹具、活动压板、距离传感器、第二电动推杆电连接。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，具体为一种异形自动插件机。

背景技术

目前电子线路板的装配线包括SMT线、AI线与插件线，其中SMT与AI基本实现了自动化，但是插件线，基本全是人工进行插件。行业内的技术人员亦研发了一些自动化插件机，但是，现有的这些插件机的插接机器人是固定的，通过输送装置带动线路板移动来实现线路板插件，这种插件机靠线路板移动实现插件，工作效率偏低，而且与现有的生产流水线难以配合。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种异形自动插件机，可以实现线路板的自动插件，并且能够直接嵌入生产流水线上，无需对流水线进行改造，有效解决了线路板自动插件与厂家现有生产流水线难以配合的问题，实现自动化作业，工作效率高。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种异形自动插件机，包括机箱、供料器、输送滑道、控制器、传动装置、夹具，所述机箱内部设有两侧开口的插接腔，所述插接腔的两个侧壁上设有对接口，两个对接口之间设有两道输送滑道，每个所述输送滑道的中部均设有活动压板，两个活动压板之间设有检测板，所述检测板上设有距离传感器，所述输送滑道的上方设有传动装置，所述传动装置的下端设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部设有夹具，所述机箱的一侧设有控制器，所述控制器分别与供料器、输送滑道、传动装置、夹具、活动压板、距离传感器、第二电动推杆电连接。

优选的，所述夹具的数量至少为四个，所述夹具为EPSON的4轴Scara机械手，精度为0.03mm，个件节拍为2.0S。

优选的，所述输送滑道的上端面的中部设有压槽，所述活动压板与压槽配合，输送滑道的下方设有第一电动推杆，所述活动压板上设有拉孔，所述第一电动推杆与拉孔配合，第一电动推杆的上端设有压帽，所述压帽设于活动压板的上方。

优选的，所述活动压板的下端面设有缓冲垫。

优选的，所述距离传感器为接近开关传感器。

优选的，所述供料器为自动托盘供料器、多层管式供料器、震动盘供料器或编带供料器。

优选的，所述传动装置包括滑轨、滑块、连接滑道、连接柱、安装块，所述滑轨的两端与机箱内侧壁连接，所述滑块与滑轨配合，所述连接滑道与滑块连接，连接滑道与滑轨垂直，所述连接滑道内设有滑杆与螺纹杆，所述连接柱的上端分别与滑杆、螺纹杆连接，连接柱的下端设有安装块，所述第二电动推杆设于安装块内。

优选的，所述连接滑道的下端面设有开口的滑槽，所述滑杆与螺纹杆设于滑槽内，所述连接柱的上端设有连接滑块，所述连接滑块与滑槽配合，连接滑块分别与滑杆、螺纹杆连接。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以实现线路板的自动插件，并且能够直接嵌入生产流水线上，无需对流水线进行改造，有效解决了线路板自动插件与厂家现有生产流水线难以配合的问题，实现自动化作业，工作效率高。

2、本实用新型的活动压板能够对插接线路板进行固定，保证工作中的稳定性，活动压板的下方设置缓冲垫能够避免在固定过程中对线路板造成损伤，同时能够减小对电动电动推杆的冲击，保护了设备。