[实用新型]一种异形自动插件机

权利要求书

1.一种异形自动插件机，其特征在于：包括机箱(1)、供料器(2)、输送滑道(3)、控制器(4)、传动装置(5)、夹具(8)，所述机箱(1)内部设有两侧开口的插接腔(102)，所述插接腔(102)的两个侧壁上设有对接口(101)，两个对接口(101)之间设有两道输送滑道(3)，每个所述输送滑道(3)的中部均设有活动压板(302)，两个活动压板(302)之间设有检测板(6)，所述检测板(6)上设有距离传感器(601)，所述输送滑道(3)的上方设有传动装置(5)，所述传动装置(5)的下端设有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)的端部设有夹具(8)，所述机箱(1)的一侧设有控制器(4)，所述控制器(4)分别与供料器(2)、输送滑道(3)、传动装置(5)、夹具(8)、活动压板(302)、距离传感器(601)、第二电动推杆(9)电连接。

2.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述夹具(8)的数量至少为四个，所述夹具(8)为EPSON的4轴Scara机械手，精度为0.03mm，个件节拍为2.0S。

3.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述输送滑道(3)的上端面的中部设有压槽(301)，所述活动压板(302)与压槽(301)配合，输送滑道(3)的下方设有第一电动推杆(7)，所述活动压板(302)上设有拉孔(303)，所述第一电动推杆(7)与拉孔(303)配合，第一电动推杆(7)的上端设有压帽(701)，所述压帽(701)设于活动压板(302)的上方。

4.如权利要求3所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述活动压板(302)的下端面设有缓冲垫(304)。

5.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述距离传感器(601)为接近开关传感器。

6.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述供料器(2)为自动托盘供料器、多层管式供料器、震动盘供料器或编带供料器。

7.如权利要求1所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述传动装置(5)包括滑轨(501)、滑块(502)、连接滑道(503)、连接柱(504)、安装块(505)，所述滑轨(501)的两端与机箱(1)内侧壁连接，所述滑块(502)与滑轨(501)配合，所述连接滑道(503)与滑块(502)连接，连接滑道(503)与滑轨(501)垂直，所述连接滑道(503)内设有滑杆(507)与螺纹杆(508)，所述连接柱(504)的上端分别与滑杆(507)、螺纹杆(508)连接，连接柱(504)的下端设有安装块(505)，所述第二电动推杆(9)设于安装块(505)内。

8.如权利要求7所述的一种异形自动插件机，其特征在于：所述连接滑道(503)的下端面设有开口的滑槽(506)，所述滑杆(507)与螺纹杆(508)设于滑槽(506)内，所述连接柱(504)的上端设有连接滑块(509)，所述连接滑块(509)与滑槽(506)配合，连接滑块(509)分别与滑杆(507)、螺纹杆(508)连接。