[实用新型]复合瓦楞纸板中板层的抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本复合瓦楞纸板中板层的抓取装置包括气缸一、气缸二、连接板一、连接板二、导向杆、弹簧和吸附组件，上述吸附组件固连在连接板二下部，上述导向杆位于连接板二上部，上述连接板一上具有贯穿的导向孔且连接板一位于连接板二上部，上述导向杆穿设在导向孔处，上述弹簧套在导向杆上且弹簧的两端分别作用在连接板一和导向杆上，在弹簧的弹力作用下连接板二具有上移并靠近连接板一的趋势，上述气缸一的活塞杆与连接板一连接。本复合瓦楞纸板中板层的抓取装置稳定性高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种复合瓦楞纸板中板层的抓取装置。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸板层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层硬纸板材质的板层(又称“箱板纸”、“箱纸板”)构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。

在制作瓦楞纸板过程中需要将若干板层堆叠在一起然后进行压紧。现有的制作作业过程中，通常是采用人工搬运板层。这种搬运方式劳动强度高且效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性以及搬运效率均比较高的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，本装置包括气缸一、气缸二、连接板一、连接板二、导向杆、弹簧和吸附组件，上述吸附组件固连在连接板二下部，上述导向杆位于连接板二上部，上述连接板一上具有贯穿的导向孔且连接板一位于连接板二上部，上述导向杆穿设在导向孔处，上述弹簧套在导向杆上且弹簧的两端分别作用在连接板一和导向杆上，在弹簧的弹力作用下连接板二具有上移并靠近连接板一的趋势，上述气缸一的活塞杆与连接板一连接，上述气缸二固连在连接板一上且气缸二的活塞杆与连接板二相固连。

气缸一带动连接板一、连接板二在水平方向平移。气缸二带动连接板二相对于连接板一上下平移。

可以看出，由于吸附组件连接在连接板二下部，因此，最终带动吸附件上下移动以及水平方向位移，从而实现将板层抓取并挪动至复合瓦楞纸板的装配处。

具体而言，在弹簧的弹力作用下连接板二具有上移的趋势，保证此时吸附组件处于待抓取工件的状态。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述吸附组件包括主管、支管和真空吸盘，上述支管水平设置，上述主管上端用于与气源相连接，主管下端连接在支管中部，所述真空吸盘的数量为若干个且真空吸盘沿支管的长度方向均布设置。

真空吸盘为柔性的喇叭状盘体，气源为气泵，气泵动作过程后板层被稳定的吸附在真空吸盘上。

若干个真空吸盘能保证板层的各处均能被稳定吸附。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述吸附组件还包括接触套和锁紧螺母，上述接触套套在支管上，上述锁紧螺母螺纹连接在主管上，上述连接板二被紧压在锁紧螺母与接触套之间。

螺纹连接在主管上的锁紧螺母配合接触套能使支管和主管被稳定的连接在连接板二上。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述接触套呈圆筒状，且接触套为柔性材料。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述接触套上端与连接板二面接触。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述接触套为橡胶材料。

柔性材料的接触套能避免支管与连接板二刚性接触。