[实用新型]复合瓦楞纸板中板层的抓取装置

权利要求书

1.一种复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，本装置包括气缸一、气缸二、连接板一、连接板二、导向杆、弹簧和吸附组件，上述吸附组件固连在连接板二下部，上述导向杆位于连接板二上部，上述连接板一上具有贯穿的导向孔且连接板一位于连接板二上部，上述导向杆穿设在导向孔处，上述弹簧套在导向杆上且弹簧的两端分别作用在连接板一和导向杆上，在弹簧的弹力作用下连接板二具有上移并靠近连接板一的趋势，上述气缸一的活塞杆与连接板一连接，上述气缸二固连在连接板一上且气缸二的活塞杆与连接板二相固连。

2.根据权利要求1所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述吸附组件包括主管、支管和真空吸盘，上述支管水平设置，上述主管上端用于与气源相连接，主管下端连接在支管中部，所述真空吸盘的数量为若干个且真空吸盘沿支管的长度方向均布设置。

3.根据权利要求2所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述吸附组件还包括接触套和锁紧螺母，上述接触套套在支管上，上述锁紧螺母螺纹连接在主管上，上述连接板二被紧压在锁紧螺母与接触套之间。

4.根据权利要求3所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述接触套呈圆筒状，且接触套为柔性材料。

5.根据权利要求4所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述接触套上端与连接板二面接触。

6.根据权利要求5所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述接触套为橡胶材料。

7.根据权利要求6所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述主管上还套有柔性的垫圈，上述垫圈被紧压在锁紧螺母与连接板二之间。

8.根据权利要求7所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，上述锁紧螺母、垫圈、主管、支管和若干真空吸盘形成一吸附单元，所述吸附单元的数量为若干个。

9.根据权利要求8所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述连接板一下部具有呈筒状且与导向孔相连通的导向筒，上述导向杆穿设在导向筒内。

10.根据权利要求9所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述导向筒和导向杆形成一导向单元，所述导向单元的数量为两个且两个导向单元对称的设置在主管两侧处。