[实用新型]一种具有防碰撞主动保护功能的矿山车辆

说明书

一种具有防碰撞主动保护功能的矿山车辆，本实用新型要解决的问题是如何避免雷达覆盖死角，使其达到预警及避免碰撞事故的发生的目的，本实用新型的技术方案是：所述车体包括前风挡玻璃和前保险杠，前保险杠下边缘设置有矩阵式雷达，所述矩阵式雷达包括支架、远程毫米波雷达、近距激光雷达；近距激光雷达设置在远程毫米波雷达下方。本实用新型的优点是采用毫米雷达技术，在矿山车辆上安装测距报警系统，对危险区域内的车辆进行测距，给出实时方位和距离的语音预警提示，并根据距离和方位的不同通讯给整车控制器，对车辆进行相应的转弯和车速控制，避免形成车辆碰撞，以确保车辆的行驶安全。

技术领域：

本实用新型涉及矿山用车安全技术领域，特别涉及一种具有防碰撞保护功能的矿山车辆。

背景技术：

矿山企业在工作过程中会有大量的百吨级7、8米高的大卡车与小型货车、皮卡车混行，经常出现严重的车辆碰撞事故，造成人员的死伤。大型矿山一般会要求安装防碰撞系统才能进入工作区。目前矿山车辆上安装的防碰撞系统，需要在每辆车上安装GPS定位报警装置，通过网络把各个车辆的位置信息发给系统，系统通过定位信息，了解到在危险范围内的车辆，并给出语音报警。存在的缺陷如下：

1、定位信息不准确，误差大；

2、对网络依赖度高。必须要所有车辆安装设备并联网；

3、对设备可靠性要求高。设备损坏或没有安装的车辆就变成了隐形车，得不到其他车辆的信息，其他车辆也得不到本车的信息；

上述信息出现问题的主要原因是现有车辆所使用的毫米波雷达或超声波雷达，雷达波发出后，由于雷达覆盖范围限制，致使其存在较多死角。

本实用新型所要解决的问题是如何避免雷达覆盖死角，使其达到预警及避免碰撞事故的发生的目的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有防碰撞主动保护功能的矿山车辆。

本实用新型的技术方案是所述车体包括前风挡玻璃和前保险杠，前保险杠下边缘设置有矩阵式雷达，所述矩阵式雷达包括支架、远程毫米波雷达、近距激光雷达；近距激光雷达设置在远程毫米波雷达下方。

所述支架为矩形，矩形支架的上边框设置有往复式凸轮摆动机构。

本实用新型的优点是：本实用新型采用毫米雷达技术，在矿山车辆上安装测距报警系统，对危险区域内的车辆进行测距，给出实时方位和距离的语音预警提示，并根据距离和方位的不同通讯给整车控制器，对车辆进行相应的转弯和车速控制，避免形成车辆碰撞，以确保车辆的行驶安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

下面将结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

实施例1

参见图1~2，车体包括前风挡玻璃和前保险杠，前保险杠下边缘设置有矩阵式雷达1，所述矩阵式雷达包括支架2、远程毫米波雷达3、近距激光雷达4；近距激光雷达设置在远程毫米波雷达下方。

所述支架为矩形，矩形支架的上边框设置有往复式凸轮摆动机构5。

往复式凸轮摆动机构上固定有远程毫米波雷达，往复式凸轮摆动机构由壳体6、电机7、曲柄8、凸轮盘9组成，凸轮盘的表面带有滑动槽10，滑动槽为8字形，凸轮盘与远程毫米波雷达固定在一起。

矩阵式雷达可以悬吊在前保险杠下方或固定在前风挡玻璃上方。

所述矩阵式雷达与防碰撞主动保护模块连接。