[发明专利]悬空贴附装置及其工作方法

说明书

本发明提供了一种用于将贴附件贴附于物料上的悬空贴附装置及其工作方法，包括保压组件、夹取组件、第一驱动件以及第二驱动件，夹取组件可升降设置在保压组件上；第一驱动件设置在保压组件上，第一驱动件用于驱动夹取组件升降移动，以将贴附件贴附在物料的侧面；第二驱动件设置在夹取组件上，第二驱动件用于驱动夹取组件平移将贴附件贴附在物料的背面；第一驱动件还用于驱动夹取组件升降移动，以与保压组件配合将物料夹紧保压。本发明技术方案实现自动对物料进行贴附，提高生产效率，且质量不受不同作业人员的主观因素影响，保证产品品质。

技术领域

本发明涉及悬空贴附技术领域，特别涉及一种悬空贴附装置以及一种悬空贴附装置的工作方法。

背景技术

在部分产品，例如耳机或耳机上的元器件等的生产制作过程中，对其固定工装的步骤中，需要对其裸露在工装外悬空的部位进行贴附PSA（压敏胶带）等，从而对产品起到保护的作用，在贴附完成后还需要对其进行保压。然而在现有技术中，通常通过人工对产品进行贴附，效率低下，且受不同作业人员的主观因素影响，产品的贴附品质也参差不齐。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种悬空贴附装置及其工作方法，旨在解决现有技术中对产品贴附PSA时效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种悬空贴附装置，所述悬空贴附装置包括保压组件、夹取组件、第一驱动件以及第二驱动件，所述夹取组件可升降设置在所述保压组件上；所述第一驱动件设置在所述保压组件上，所述第一驱动件用于驱动所述夹取组件升降移动，以将所述贴附件贴附在所述物料的侧面；所述第二驱动件设置在所述夹取组件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹取组件平移将所述贴附件贴附在所述物料的背面；所述第一驱动件还用于驱动所述夹取组件升降移动，以与所述保压组件配合将所述物料夹紧保压。

可选地，所述夹取组件包括过渡板以及两个相对设置在所述过渡板上的夹爪，所述第二驱动件设置在所述过渡板上，两个所述夹爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动两个所述夹爪相向或相背移动以将所述贴附件贴附在所述物料的背面。

可选地，所述第二驱动件为夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板上，所述夹爪气缸上具有两个夹指，每个所述夹指分别与一个所述夹爪连接，所述夹爪气缸驱动所述夹指带动两个所述夹爪相向或相背移动。

可选地，所述夹爪包括连接部以及贴附部，所述连接部与所述贴附部呈“L”形垂直设置，所述连接部的一端与所述第二驱动件连接，另一端与所述贴附部连接。

可选地，所述第一驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述保压组件上，并与所述过渡板连接，所述驱动气缸驱动所述过渡板升降移动，以带动所述夹取组件升降移动。

可选地，所述保压组件包括安装板以及保压头，所述安装板底部具有安装凸块，所述保压头设置在所述安装凸块上。

可选地，所述悬空贴附装置还包括支架以及第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述支架上并与所述安装板连接，所述第三驱动件驱动所述安装板相对所述支架升降移动，以带动所述保压头升降移动。

可选地，所述保压组件还包括缓冲弹簧，所述保压头背离所述安装凸块的一侧具有凸台，所述缓冲弹簧的一端抵接在所述凸台上，另一端抵接在所述安装凸块上。

此外，为解决上述问题，本发明还提出一种悬空贴附装置的工作方法，所述工作方法用于控制如上述的悬空贴附装置，所述工作方法包括以下步骤：

第一驱动件驱动夹取组件从第一预设位置下降至第二预设位置，以将贴附件贴附在物料的侧面；

第二驱动件驱动所述夹取组件平移将所述贴附件贴附在所述物料的背面；

所述第一驱动件驱动所述夹取组件上升以使所述物料抵紧在保压组件上进行保压。