[发明专利]悬空贴附装置及其工作方法

权利要求书

1.一种悬空贴附装置，用于将贴附件贴附于物料上，其特征在于，所述悬空贴附装置包括：

保压组件；

夹取组件，所述夹取组件可升降设置在所述保压组件上；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述保压组件上，所述第一驱动件用于驱动所述夹取组件升降移动，以将所述贴附件贴附在所述物料的侧面；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述夹取组件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹取组件平移将所述贴附件贴附在所述物料的背面；

其中，所述第一驱动件还用于驱动所述夹取组件升降移动，以与所述保压组件配合将所述物料夹紧保压；

所述夹取组件包括过渡板以及两个相对设置在所述过渡板上的夹爪，所述第二驱动件设置在所述过渡板上，两个所述夹爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动两个所述夹爪相向或相背移动以将所述贴附件贴附在所述物料的背面；调整两个所述夹爪之间的间距以使所述夹爪紧贴所述物料的侧边移动将所述贴附件贴附在所述物料的侧面。

2.根据权利要求1所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述第二驱动件为夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板上，所述夹爪气缸上具有两个夹指，每个所述夹指分别与一个所述夹爪连接，所述夹爪气缸驱动所述夹指带动两个所述夹爪相向或相背移动。

3.根据权利要求1所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述夹爪包括连接部以及贴附部，所述连接部与所述贴附部呈“L”形垂直设置，所述连接部的一端与所述第二驱动件连接，另一端与所述贴附部连接。

4.根据权利要求1所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述第一驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述保压组件上，并与所述过渡板连接，所述驱动气缸驱动所述过渡板升降移动，以带动所述夹取组件升降移动。

5.根据权利要求1所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述保压组件包括安装板以及保压头，所述安装板底部具有安装凸块，所述保压头设置在所述安装凸块上。

6.根据权利要求5所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述悬空贴附装置还包括支架以及第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述支架上并与所述安装板连接，所述第三驱动件驱动所述安装板相对所述支架升降移动，以带动所述保压头升降移动。

7.根据权利要求5所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述保压组件还包括缓冲弹簧，所述保压头背离所述安装凸块的一侧具有凸台，所述缓冲弹簧的一端抵接在所述凸台上，另一端抵接在所述安装凸块上。

8.一种悬空贴附装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法用于控制如权利要求1-7中任一项所述的悬空贴附装置，所述工作方法包括以下步骤：

第一驱动件驱动夹取组件从第一预设位置下降至第二预设位置，以将贴附件贴附在物料的侧面；

第二驱动件驱动所述夹取组件平移将所述贴附件贴附在所述物料的背面；

所述第一驱动件驱动所述夹取组件从所述第二预设位置上升至第三预设位置以使所述物料抵紧在保压组件上进行保压。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动件驱动所述夹取组件上升以使物料抵紧在保压组件上的步骤之后，还包括：

待预设时长后，所述第一驱动驱动所述夹取组件件从所述第三预设位置下降至所述第一预设位置，以松开所述物料；

所述第二驱动件驱动所述夹取组件复位。