[发明专利]货物体积的测量方法以及物流园区内的人工智能系统在审

专利信息
申请号: 201911424191.3 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN113128300A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 朱曦 申请(专利权)人: 上海际链网络科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/04;G06T7/62;G01B11/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 郎彦泽;叶子浓
地址: 200120 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 货物 体积 测量方法 以及 物流园区 人工智能 系统
【权利要求书】:

1.一种货物体积的测量方法,其特征在于,包括:

预先在物流园区的月台区域固定安装采集设备;

预先在所述月台区域中确定待测货物的放置区域;

预先训练第一深度神经网络;

将待测货物放置在所述放置区域;

通过采集设备来采集所述放置区域的图像/视频,采集过程中保持采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率与训练第一深度神经网络时相同;

通过第一深度神经网络来对所述放置区域的图像/视频进行分析,得出待测货物的体积。

2.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,所述预先训练第一深度神经网络包括:

通过人工测量,获得辅助货物的体积;

将辅助货物放置在所述放置区域;

通过采集设备来采集所述放置区域的图像/视频;

获得采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率、货物在图像中的位置和货物外形;

在保持采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率不变的情况下,根据辅助货物的体积、货物在图像中的位置和货物外形,来训练第一深度神经网络;

多次重复上述步骤,得到第一深度神经网络训练后的模型参数集,所述第一深度神经网络的模型参数集结构包括:货物体积、采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率、货物在图像/视频中的位置和货物形状。

3.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,各个月台处采集设备与放置区域的距离相同,各个月台处采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率相同;将第一深度神经网络训练后的模型参数集部署到服务器,采集设备将采集到的图像/视频实时发送给服务器,由所述服务器来通过第一深度神经网络来对所述放置区域的图像/视频进行分析,得出待测货物的体积。

4.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,将第一深度神经网络训练后的模型参数集部署到采集设备,由所述采集设备来通过第一深度神经网络来对所述放置区域的图像/视频进行分析,得出待测货物的体积。

5.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,所述图像为RGB格式的图像。

6.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,所述采集设备为相机。

7.一种物流园区内的人工智能系统,其特征在于,包括:

一个或多个月台区域;

处理器,适于加载并执行软件程序的指令;

存储器,适于存储软件程序,所述软件程序包括用于执行以下步骤的指令:

预先在物流园区的月台区域固定安装采集设备;

预先在所述月台区域中确定待测货物的放置区域;

预先训练第一深度神经网络;

将待测货物放置在所述放置区域;

通过采集设备来采集所述放置区域的图像/视频,采集过程中保持采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率与训练第一深度神经网络时相同;

通过第一深度神经网络来对所述放置区域的图像/视频进行分析,得出待测货物的体积。

8.如权利要求7所述的物流园区内的人工智能系统,其特征在于,所述预先训练第一深度神经网络包括:

通过人工测量,获得辅助货物的体积;

将辅助货物放置在所述放置区域;

通过采集设备来采集所述放置区域的图像/视频;

获得采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率、货物在图像中的位置和货物外形;

在保持采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率不变的情况下,根据辅助货物的体积、货物在图像中的位置和货物外形,来训练第一深度神经网络;

多次重复上述步骤,得到第一深度神经网络训练后的模型参数集,所述第一深度神经网络的模型参数集结构包括:货物体积、采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率、货物在图像/视频中的位置和货物形状。

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