[发明专利]货物体积的测量方法以及物流园区内的人工智能系统在审
申请号: | 201911424191.3 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113128300A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 朱曦 | 申请(专利权)人: | 上海际链网络科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06T7/62;G01B11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郎彦泽;叶子浓 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 体积 测量方法 以及 物流园区 人工智能 系统 | ||
1.一种货物体积的测量方法,其特征在于,包括:
预先在物流园区的月台区域固定安装采集设备;
预先在所述月台区域中确定待测货物的放置区域;
预先训练第一深度神经网络;
将待测货物放置在所述放置区域;
通过采集设备来采集所述放置区域的图像/视频,采集过程中保持采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率与训练第一深度神经网络时相同;
通过第一深度神经网络来对所述放置区域的图像/视频进行分析,得出待测货物的体积。
2.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,所述预先训练第一深度神经网络包括:
通过人工测量,获得辅助货物的体积;
将辅助货物放置在所述放置区域;
通过采集设备来采集所述放置区域的图像/视频;
获得采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率、货物在图像中的位置和货物外形;
在保持采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率不变的情况下,根据辅助货物的体积、货物在图像中的位置和货物外形,来训练第一深度神经网络;
多次重复上述步骤,得到第一深度神经网络训练后的模型参数集,所述第一深度神经网络的模型参数集结构包括:货物体积、采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率、货物在图像/视频中的位置和货物形状。
3.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,各个月台处采集设备与放置区域的距离相同,各个月台处采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率相同;将第一深度神经网络训练后的模型参数集部署到服务器,采集设备将采集到的图像/视频实时发送给服务器,由所述服务器来通过第一深度神经网络来对所述放置区域的图像/视频进行分析,得出待测货物的体积。
4.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,将第一深度神经网络训练后的模型参数集部署到采集设备,由所述采集设备来通过第一深度神经网络来对所述放置区域的图像/视频进行分析,得出待测货物的体积。
5.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,所述图像为RGB格式的图像。
6.如权利要求1所述的货物体积的测量方法,其特征在于,所述采集设备为相机。
7.一种物流园区内的人工智能系统,其特征在于,包括:
一个或多个月台区域;
处理器,适于加载并执行软件程序的指令;
存储器,适于存储软件程序,所述软件程序包括用于执行以下步骤的指令:
预先在物流园区的月台区域固定安装采集设备;
预先在所述月台区域中确定待测货物的放置区域;
预先训练第一深度神经网络;
将待测货物放置在所述放置区域;
通过采集设备来采集所述放置区域的图像/视频,采集过程中保持采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率与训练第一深度神经网络时相同;
通过第一深度神经网络来对所述放置区域的图像/视频进行分析,得出待测货物的体积。
8.如权利要求7所述的物流园区内的人工智能系统,其特征在于,所述预先训练第一深度神经网络包括:
通过人工测量,获得辅助货物的体积;
将辅助货物放置在所述放置区域;
通过采集设备来采集所述放置区域的图像/视频;
获得采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率、货物在图像中的位置和货物外形;
在保持采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率不变的情况下,根据辅助货物的体积、货物在图像中的位置和货物外形,来训练第一深度神经网络;
多次重复上述步骤,得到第一深度神经网络训练后的模型参数集,所述第一深度神经网络的模型参数集结构包括:货物体积、采集设备的焦距、采集设备的物距、采集设备的分辨率、货物在图像/视频中的位置和货物形状。
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