[发明专利]用于展示虚拟物体的方法和装置、以及电子设备

权利要求书

1.一种用于展示虚拟物体的方法，其中，所述虚拟物体的图像被逐行扫描到显示屏上，所述方法包括：

获取在扫描所述虚拟物体的图像的当前行图像时所述显示屏的位姿，得到第一位姿；

基于所述第一位姿与参考位姿的差异，处理所述当前行图像，包括以所述显示屏处于所述参考位姿时所述显示屏所在的平面为基准平面，确定所述显示屏处于所述第一位姿时在所述基准平面内的投影相对于所述显示屏处于所述参考位姿时在所述基准平面内的投影的平面位移和/或平面缩放；以及基于所述平面位移和/或所述平面缩放对所述当前行图像进行平移和/或缩放；以及

将处理后的所述当前行图像输出到所述显示屏上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考位姿被设置为在开始扫描所述虚拟物体的图像时所述显示屏的位姿。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取在扫描所述虚拟物体的图像的当前行图像时所述显示屏的位姿，得到第一位姿包括：

获取在开始扫描所述虚拟物体的图像时所述显示屏的位姿，得到第二位姿；

获取在终止扫描所述虚拟物体的图像时所述显示屏的位姿，得到第三位姿；以及

基于所述第二位姿、所述第三位姿、以及所述当前行图像在所述图像中的位置，确定所述第一位姿。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取在扫描所述虚拟物体的图像的当前行图像时所述显示屏的位姿，得到第一位姿，还包括：

获取开始扫描所述虚拟物体的图像的时刻，得到初始时刻；

获取扫描所述虚拟物体的图像所需的总时长；

基于所述初始时刻、所述总时长、以及所述当前行图像在所述图像中的位置，确定与所述当前行图像对应的第一时刻；以及

确定与所述第一时刻对应的所述显示屏的位姿为所述第一位姿。

5.一种用于展示虚拟物体的装置，其中，所述虚拟物体的图像被逐行扫描到显示屏上，所述装置包括：

第一位姿获取模块，用于获取在扫描所述虚拟物体的图像的当前行图像时所述显示屏的位姿，得到第一位姿；

行图像处理模块，用于基于所述第一位姿与参考位姿的差异，处理所述当前行图像，包括以所述显示屏处于所述参考位姿时所述显示屏所在的平面为基准平面，确定所述显示屏处于所述第一位姿时在所述基准平面内的投影相对于所述显示屏处于所述参考位姿时在所述基准平面内的投影的平面位移和/或平面缩放；以及基于所述平面位移和/或所述平面缩放对所述当前行图像进行平移和/或缩放；以及

行图像输出模块，用于将处理后的所述当前行图像输出到所述显示屏上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一位姿获取模块具体用于：

获取在开始扫描所述虚拟物体的图像时所述显示屏的位姿，得到第二位姿；

获取在终止扫描所述虚拟物体的图像时所述显示屏的位姿，得到第三位姿；以及

基于所述第二位姿、所述第三位姿、以及所述当前行图像在所述图像中的位置，确定所述第一位姿。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一位姿获取模块还用于：

获取开始扫描所述虚拟物体的图像的时刻，得到初始时刻；

获取扫描所述虚拟物体的图像所需的总时长；

基于所述初始时刻、所述总时长、以及所述当前行图像在所述图像中的位置，确定与所述当前行图像对应的第一时刻；以及

确定与所述第一时刻对应的所述显示屏的位姿为所述第一位姿。

8.一种电子设备，包括：

显示屏，用于输出图像；

存储器，其上存储有计算机可执行指令；以及

处理器，耦接至所述存储器，其中，所述处理器执行所述指令以实现根据权利要求1～4任意一项所述的方法。