[发明专利]基于磁钉导航的驾驶系统

说明书

本申请提供了一种基于磁钉导航的驾驶系统，该驾驶系统包括：信号采集单元，包括磁定位传感器、超声波雷达以及毫米波雷达；中央处理单元，与信号采集单元连接，用于产生控制新能源汽车运行的信号；车辆控制单元，与中央处理单元连接，根据新能源汽车运行的信号控制新能源汽车运行，通过信号采集单元采集信号，进而中央处理单元根据采集信号控制新能源汽车的运行，具体地，中央处理单元通过控制车辆横向控制单元与纵向控制单元，进而控制新能源汽车的运行，解决了现有技术中缺乏将磁钉导航应用于新能源汽车的系统的问题。

技术领域

本申请涉及自动导航领域，具体而言，涉及一种基于磁钉导航的驾驶系统。

背景技术

现有的自动导航车，一般通过其上安装的视觉传感器获取位置信息，通过获取的位置信息进行导航，有一部分自动导航车配合磁条导航实现了自助运输货物，但是目前缺少一种将磁钉导航应用于新能源汽车的系统。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于磁钉导航的驾驶系统，以解决现有技术中缺少一种将磁钉导航应用于新能源汽车的系统的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于磁钉导航的驾驶系统，包括：信号采集单元，包括磁定位传感器、超声波雷达以及毫米波雷达；中央处理单元，与所述信号采集单元连接，用于产生控制新能源汽车运行的信号；车辆控制单元，与所述中央处理单元连接，根据所述新能源汽车运行的所述信号控制所述新能源汽车运行。

进一步地，所述信号采集单元还包括惯性导航传感器以及视觉传感器，其中，所述惯性导航传感器用于获取所述新能源汽车的角度信息和加速度信息。

进一步地，所述信号采集单元根据所述磁定位传感器的输出信号、所述超声波雷达的输出信号、所述毫米波雷达的输出信号、所述惯性导航传感器的输出信号和所述视觉传感器的输出信号，获取所述新能源汽车周围的障碍物信息、所述新能源汽车的视距以及所述新能源汽车的转向信息，所述磁定位传感器用于获取所述新能源汽车的具体位置。

进一步地，所述中央处理单元根据所述新能源汽车周围的障碍物信息、所述新能源汽车的视距以及所述新能源汽车的转向信息，进行处理得到所述新能源汽车的横向和/或纵向的控制指令，并将所述控制指令发送至车辆控制单元，所述车辆控制单元根据接收到的所述控制指令控制所述新能源汽车运行。

进一步地，所述车辆控制单元包括电机驱动模块和整车控制模块，所述整车控制模块接收所述中央处理单元处理得到的所述控制指令，且将接收到的所述控制指令发送至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动电机以控制所述新能源汽车运行。

进一步地，所述中央处理单元通过CAN网络发送所述控制指令至所述整车控制模块，所述整车控制模块通过CAN网络发送所述控制指令至所述电机驱动模块。

进一步地，所述车辆控制单元还包括转向控制模块，所述转向控制模块接收所述中央处理单元发送的所述控制指令，且根据所述控制指令控制所述新能源汽车转向。

进一步地，所述控制指令包括至少一下之一：驱动扭矩的大小、车速的大小、车辆转弯半径的大小。

进一步地，所述磁定位传感器为磁钉。

进一步地，所述中央处理单元包括至少以下之一：C51处理器、ARM处理器、FPGA处理器。

应用本申请的技术方案，车辆控制单元包括车辆横向控制单元与纵向控制单元，通过信号采集单元采集信号，进而中央处理单元根据采集信号控制新能源汽车的运行，具体地，中央处理单元通过控制车辆横向控制单元与纵向控制单元，进而控制新能源汽车的运行，解决了现有技术中缺乏将磁钉导航应用于新能源汽车的系统的问题。