[发明专利]基于磁钉导航的驾驶系统

权利要求书

1.一种基于磁钉导航的驾驶系统，其特征在于，包括：

信号采集单元，包括磁定位传感器、超声波雷达以及毫米波雷达；

中央处理单元，与所述信号采集单元连接，用于产生控制新能源汽车运行的信号；

车辆控制单元，与所述中央处理单元连接，根据所述新能源汽车运行的所述信号控制所述新能源汽车运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号采集单元还包括惯性导航传感器以及视觉传感器，其中，所述惯性导航传感器用于获取所述新能源汽车的角度信息和加速度信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号采集单元根据所述磁定位传感器的输出信号、所述超声波雷达的输出信号、所述毫米波雷达的输出信号、所述惯性导航传感器的输出信号和所述视觉传感器的输出信号，获取所述新能源汽车周围的障碍物信息、所述新能源汽车的视距以及所述新能源汽车的转向信息，所述磁定位传感器用于获取所述新能源汽车的具体位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中央处理单元根据所述新能源汽车周围的障碍物信息、所述新能源汽车的视距以及所述新能源汽车的转向信息，进行处理得到所述新能源汽车的横向和/或纵向的控制指令，并将所述控制指令发送至车辆控制单元，所述车辆控制单元根据接收到的所述控制指令控制所述新能源汽车运行。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆控制单元包括电机驱动模块和整车控制模块，所述整车控制模块接收所述中央处理单元处理得到的所述控制指令，且将接收到的所述控制指令发送至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动电机以控制所述新能源汽车运行。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述中央处理单元通过CAN网络发送所述控制指令至所述整车控制模块，所述整车控制模块通过CAN网络发送所述控制指令至所述电机驱动模块。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆控制单元还包括转向控制模块，所述转向控制模块接收所述中央处理单元发送的所述控制指令，且根据所述控制指令控制所述新能源汽车转向。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制指令包括至少一下之一：

驱动扭矩的大小、车速的大小、车辆转弯半径的大小。

9.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述磁定位传感器为磁钉。

10.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述中央处理单元包括至少以下之一：

C51处理器、ARM处理器、FPGA处理器。