[发明专利]一种用于机器人工作站的智能立体夹具库

说明书

本发明公开了一种用于机器人工作站的智能立体夹具库。一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，包括结构主体总成、安全防护栏组件、工件总成、夹具总成和用于升降运送工件总成的升降平台；其中，结构主体总成为两层结构并且每一层上均装设有对称分布于升降平台两边的两组用于存放夹具的库位存储部件，安全防护栏组件装设在结构主体总成上，在结构主体总成的内侧装设有用于输送升降平台和夹具总成的地面输送部件，在该地面输送部件两侧设有至少一台用于焊接工件总成的焊接机器人。本发明一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，其生产效率高，能够减少设备占地面积和降低厂房投资成本。

技术领域

本发明涉及汽车焊装生产线技术领域，尤其涉及一种用于机器人工作站的智能立体夹具库。

背景技术

在汽车焊装机器人工作站中,现有使用的夹具库大多为平面夹具库,平面夹具库的设计、生产制造及安装相对简单，投资设备的采购成本相对较低，但随着工业化进程的加快,汽车制造商在衡量采购成本的同时,还需考虑用地成本、厂房成本、工时成本、生产效率等。现有的平面夹具库占地面积大、厂房投资成本高、夹具更换需走的路径长、生产节拍慢、生产效率低。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、能够减少设备占地面积和降低厂房投资成本的用于机器人工作站的智能立体夹具库。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，包括结构主体总成、安全防护栏组件、工件总成、夹具总成和用于升降运送所述工件总成的升降平台；其中，所述结构主体总成为两层结构并且每一层上均装设有对称分布于升降平台两边的两组用于存放夹具的库位存储部件，所述安全防护栏组件装设在结构主体总成上，在所述结构主体总成的内侧装设有用于输送所述升降平台和夹具总成的地面输送部件，在该地面输送部件两侧设有至少一台用于焊接工件总成的焊接机器人；库位存储部件安装在结构主体总成上，而结构主体总成上设置一个可分离的升降平台，升降平台上设置潜伏式牵引小车，潜伏式牵引小车可以挂接夹具总成进入升降平台中，升降平台和夹具总成被地面输送部件送到机器人工作站。

进一步地，所述库位存储部件包括第一基板、对称安装在所述第一基板两边的第一矩形导轨，其中，在所述第一基板内装设有第一齿条，在该第一齿条的端末装设有第一调整垫片，该第一调整垫片上装设有相互配合用于调节第一齿条长度方向位置的第一调整块，在所述第一矩形导轨的端末装设有第二调整垫片，该第二调整垫片上装设有相互配合用于调节第一矩形导轨长度方向位置的第二调整块，在所述第一基板的底部装设有第三调整垫片，该第三调整垫片上装设有相互配合用于调节库位存储部件高度及水平度的第三调整块，在所述第一基板上还设有用于对夹具总成进行左右侧面导向的第一凸轮导向器和用于对夹具总成进行上下面导向的第二凸轮导向器，并且所述库位存储部件通过第一基板与螺栓配合固定装设在所述结构主体总成上；第一基板呈内凹型，通过第一调整块和第一调整垫片调节第一齿条长度方向的位置，通过第二调整块和第二调整垫片调节第一矩形导轨长度方向的位置，使第一基板内安装的第一矩形导轨和第一齿条与升降平台上的相应部件对应。

进一步地，在所述第一基板的侧面装设有第三安装座和第四调整垫片，在该第四调整垫片上装设有相互配合用于对第三安装座位置进行调整的第四调整块，在所述第三安装座上装设有相互配合用于对夹具总成进行定位的薄型气缸、定位销和导向套。