[发明专利]基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：S101：将雷达探测的地面目标数据转换为二维坐标图；S102：确定第一坐标；S103：若第一坐标上设置有目标标识，执行S105；S104：将第一坐标中的坐标值按预设步长进行更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，执行S103；S105：在第一坐标未被记录到任何目标群时，建立新目标群，并将第一坐标记录到新目标群中，执行S106；S106：在第一坐标周边的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到新目标群中，执行S104；S107：根据各个目标群记录的第一坐标，确定各个目标群对应的地面目标集合。本发明提供了简单快捷地将雷达探测的小目标自动聚合为大目标的方法。

技术领域

本发明实施例涉及雷达对地面目标探测领域，特别是涉及基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

雷达作为一种目标探测装置，其利用电磁波来发现目标而不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点。而毫米波雷达因其能分别识别很小的目标，并且能识别出多个目标，因此广泛应用于地面移动目标的监测。毫米波雷达对地面移动目标识别是继毫米波雷达目标检测以后，对单个目标或目标群进行聚合、参数计算、特征分析、属性识别等处理，从而确定目标的种类和属性。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：传统的雷达目标识别技术主要考虑的是空中目标的属性识别，而如何对各个小目标进行聚合，以使占据多个单元的目标进行聚合或合并成为大目标，以方便后续对聚合后的大目标的监测和统计，成为了研究的课题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备以及介质，其具有可将雷达探测的小目标自动聚合为大目标聚合方法、简单快捷的优点。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于雷达探测的多目标聚合方法，包括如下步骤：

步骤S101：将雷达探测的地面目标数据转换为二维坐标图；其中，所述二维坐标图是以方位为横坐标、距离为纵坐标的坐标图，且所述二维坐标图的坐标上设置有与雷达探测的地面目标对应的目标标识；

步骤S102：在所述二维坐标图中选择起始坐标作为第一坐标；

步骤S103：在所述第一坐标为最后一个坐标时，执行步骤S107；在所述第一坐标横纵坐标不是最后一个坐标时，若所述第一坐标上没有设置目标标识，执行步骤S104；若所述第一坐标上设置有目标标识，执行步骤S105；

步骤S104：将所述第一坐标中的坐标值按预设步长进行更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，执行步骤S103；

步骤S105：在所述第一坐标已经被记录到其中一个目标群时，执行步骤S104；在所述第一坐标未被记录到任何目标群时，建立新目标群，并将所述第一坐标记录到所述新目标群中，执行步骤S106；其中，所述目标群用于记录聚合的目标的坐标；

步骤S106：在所述第一坐标周边的坐标中均没有设置目标标识时，执行步骤S104；在所述第一坐标周边的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到所述新目标群中，执行步骤S104；

步骤S107：根据各个目标群记录的第一坐标，确定各个目标群对应的地面目标集合。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于雷达探测的多目标聚合装置，包括：

数据转换模块，用于将雷达探测的地面目标数据转换为二维坐标图；其中，所述二维坐标图是以方位为横坐标、距离为纵坐标的坐标图，且所述二维坐标图的坐标上设置有与雷达探测的地面目标对应的目标标识；

第一坐标确定模块，用于在所述二维坐标图中选择起始坐标作为第一坐标；