[发明专利]一种巡视小车识别和检测变压器的方法

说明书

本发明公开了一种巡视小车识别和检测变压器的方法，巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置。实施本发明的巡视小车识别和检测变压器的方法，能够利用巡视小车检测变压器是否存在有漏油现象，降低成本，提升作业效率。

技术领域

本发明涉及变电站巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡视小车识别和检测变压器的方法。

背景技术

现有技术中，变电站是电力系统城网建设和改造中广泛应用的电力设备。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。变电站中包括有多个变压器，而变压器常有漏油现象发生，如果变压器油渗漏严重，会影响变压器的使用寿命，因此为了使得变压器能够长久工作，需要不定时巡检。

然而，传统方式中，都是依靠工作人员不定时巡检变压器，人工成本高，且工作效率低，同时也会存在安全隐患

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种巡视小车识别和检测变压器的方法，能够利用巡视小车检测变压器是否存在有漏油现象，降低成本，提升作业效率。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种巡视小车识别和检测变压器的方法，包括以下步骤：巡视小车沿着预设路径行驶至第一预设位置，并利用摄像头拍摄以获得拍摄图片；该巡视小车从拍摄图片中获取物体轮廓，并判断物体轮廓是否与预设轮廓相同；如果判断为是，则该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器；该巡视小车朝该变压器移动，在该巡视小车与该变压器的距离处于预设距离范围内时，该巡视小车暂停行驶，并拍摄变压器检测区的当前图片；该巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置；其中：该第一预设位置和第二预设位置均设有变压器，其中第一预设位置的变压器的编码序号与第二预设位置的变压器的编码序号不同，且第一预设位置的变压器的编码序号比第二预设位置的变压器的编码序号小。

其中，该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器的步骤之后，还包括以下步骤：该巡视小车获取该变压器的编码序号，判断该编码序号的变压器是否标记为已检测的变压器；如果判断为否，执行该巡视小车朝该变压器移动的步骤。

其中，还包括以下步骤：该巡视小车检测该变压器的温度值、表盘数据和开关的状态。

其中，还包括以下步骤：在确定该变压器的温度值达到预设温度值时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度。

其中，还包括以下步骤：在确定该表盘的指针处于警报区域时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该表盘的ID号。

其中，还包括以下步骤：在确定该开关的状态处于不规范状态时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该开关的编号。

实施本发明的巡视小车识别和检测变压器的方法，具有如下的有益效果：巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置，能够利用巡视小车检测变压器是否存在有漏油现象，降低成本，提升作业效率。

附图说明