[发明专利]一种巡视小车识别和检测变压器的方法

权利要求书

1.一种巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，包括以下步骤：

巡视小车沿着预设路径行驶至第一预设位置，并利用摄像头拍摄以获得拍摄图片；

该巡视小车从拍摄图片中获取物体轮廓，并判断物体轮廓是否与预设轮廓相同；如果判断为是，则该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器；

该巡视小车朝该变压器移动，在该巡视小车与该变压器的距离处于预设距离范围内时，该巡视小车暂停行驶，并拍摄变压器检测区的当前图片；

该巡视小车获取变压器检测区的未漏油图片，将变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片进行对比；如果变压器检测区的当前图片与变压器的变压器检测区的未漏油图片存在区别，确定该变压器检测区漏油；

该巡视小车获取该变压器的编码序号，并标记该编码序号所对应的变压器为已检测的变压器，且返回预设路径行驶至第二预设位置；其中：

该第一预设位置和第二预设位置均设有变压器，其中所述第一预设位置的变压器的编码序号与所述第二预设位置的变压器的编码序号不同，且第一预设位置的变压器的编码序号比第二预设位置的变压器的编码序号小。

2.根据权利要求1所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，该巡视小车判定该物体轮廓所对应的物体为变压器的步骤之后，还包括以下步骤：

该巡视小车获取该变压器的编码序号，判断该编码序号的变压器是否标记为已检测的变压器；

如果判断为否，执行该巡视小车朝该变压器移动的步骤。

3.根据权利要求2所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

该巡视小车检测该变压器的温度值、表盘数据和开关的状态。

4.根据权利要求3所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在确定该变压器的温度值达到预设温度值时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度。

5.根据权利要求4所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在确定该表盘的指针处于警报区域时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该表盘的ID号。

6.根据权利要求5所述的巡视小车识别和检测变压器的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在确定该开关的状态处于不规范状态时，该巡视小车产生警报，并上传该变压器的经纬度及该开关的编号。