[发明专利]基于视频图像分析的管道测量方法

说明书

本发明公开了基于视频图像分析的管道测量方法，包括以下步骤：S1、搭建测量平台：在CCTV检测机器人上搭载激光环发射器，激光环发射器发射激光在管道内部形成圆形激光环；S2、摄像：CCTV检测机器人上装配摄像装置，拍摄激光环视频影像；S3、激光投射：CCTV检测机器人在管道内运动，在运行的过程中激光环匀速的投射到圆形管道上；S4、通过图像识别系统识别每一帧画面中激光环，得出此段管道的具体尺寸，同时CCTV检测机器人生成此段管道的三维立体图形，结合得出整个管道的尺寸信息。本发明通过激光环加图像识别的方式实现对管道的准确测量，解决传统CCTV检测技术不能测量出管道内部各种情况的具体数值这一弊端。

技术领域

本发明涉及管道测量技术领域，尤其涉及基于视频图像分析的管道测量方法。

背景技术

现有管道CCTV检测就是基于管道机器人摄像头拍摄管道内部视频图像，人工通过视频图像画面的判读来确定管道的内部情况，判断管道内部的缺陷情况。只能大致的判断管道的缺陷情况，不能输出精确的缺陷情况。比如管道变形，变形的数值是多少，管道的破裂，破裂的裂口的长宽的数值是多少。现有CCTV检测技术只能定性的判断管道内部缺陷问题，不能定量的测量管道缺陷情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的CCTV检测技术只能定性的判断管道内部缺陷问题，不能定量的测量管道缺陷情况的缺点，而提出的基于视频图像分析的管道测量方法。

基于视频图像分析的管道测量方法，包括以下步骤：

S1、搭建测量平台：在CCTV检测机器人上搭载激光环发射器，激光环发射器发射激光在管道内部形成圆形激光环；

S2、摄像：CCTV检测机器人上装配摄像装置，拍摄激光环视频影像；

S3、激光投射：CCTV检测机器人在管道内运动，在运行的过程中激光环匀速的投射到圆形管道上；

S4、通过图像识别系统识别每一帧画面中激光环，得出此段管道的具体尺寸，同时CCTV检测机器人生成此段管道的三维立体图形，结合得出整个管道的尺寸信息。

优选的，所述激光环发射器360度发射激光，在圆形管道中形成一个圆形激光环，且圆形激光环记录在CCTV检测机器人拍摄的视频画面中。

优选的，所述摄像装置的摄像头设置为激光环中心位置。

优选的，所述图像识别系统支持管道的管径为300毫米、400毫米、500毫米、600毫米和700毫米。

优选的，所述CCTV检测机器人通过线材连接到后端控制器，通过计米器计算线材长度得出CCTV检测机器人在管道中的位置，再分析激光环累积扫描的每一帧视频，结合得出整个管道的尺寸信息。

优选的，所述CCTV检测机器人在管道中的位置为同时刻激光环扫描的位置。

本发明通过激光环加图像识别的方式实现对管道的准确测量，解决传统CCTV检测技术不能测量出管道内部各种情况的具体数值这一弊端。管道出现缺陷时可以输出缺陷区域的准备数值，主要应用于地下圆形管道测量领域。

附图说明

图1为本发明提出的基于视频图像分析的管道测量方法的流程图；

图2为本发明的CCTV检测机器人与激光环中心位置对应的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1，本发明提出的基于视频图像分析的管道测量方法，包括以下步骤：