[发明专利]基于视频图像分析的管道测量方法

权利要求书

1.基于视频图像分析的管道测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、搭建测量平台：在CCTV检测机器人上搭载激光环发射器，激光环发射器发射激光在管道内部形成圆形激光环；

S2、摄像：CCTV检测机器人上装配摄像装置，拍摄激光环视频影像；

S3、激光投射：CCTV检测机器人在管道内运动，在运行的过程中激光环匀速的投射到圆形管道上；

S4、通过图像识别系统识别每一帧画面中激光环，得出此段管道的具体尺寸，同时CCTV检测机器人生成此段管道的三维立体图形，结合得出整个管道的尺寸信息。

2.根据权利要求1所述的基于视频图像分析的管道测量方法，其特征在于，所述激光环发射器360度发射激光，在圆形管道中形成一个圆形激光环，且圆形激光环记录在CCTV检测机器人拍摄的视频画面中。

3.根据权利要求1所述的基于视频图像分析的管道测量方法，其特征在于，所述摄像装置的摄像头设置为激光环中心位置。

4.根据权利要求1所述的基于视频图像分析的管道测量方法，其特征在于，所述图像识别系统支持管道的管径为300毫米、400毫米、500毫米、600毫米和700毫米。

5.根据权利要求1所述的基于视频图像分析的管道测量方法，其特征在于，所述CCTV检测机器人通过线材连接到后端控制器，通过计米器计算线材长度得出CCTV检测机器人在管道中的位置，再分析激光环累积扫描的每一帧视频，结合得出整个管道的尺寸信息。

6.根据权利要求5所述的基于视频图像分析的管道测量方法，其特征在于，所述CCTV检测机器人在管道中的位置为同时刻激光环扫描的位置。