[发明专利]一种腊肠配重流水线有效
申请号: | 201911377859.3 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN110979795B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 周磊;谭军民;吴国维;何永伦 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | B65B19/34 | 分类号: | B65B19/34;B65B37/18;B65B57/00 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 腊肠 配重 流水线 | ||
本发明公开了一种腊肠配重流水线,所述腊肠配重流水线包括来料输送线、上料模块、移料模块、配重模块、第一分格输送线、第二分格输送线和第三分格输送线;第一分格输送线经第一称重装置与第二分格输送线连接,第二分格输送线经第二称重装置与第三分格输送线连接;上料模块将来料输送线上的腊肠分别送至第一分格输送线和移料模块,移料模块将腊肠送至配重模块;配重模块中的整肠选配模块、剪肠精配模块和尾料选配模块对第二分格输送线的腊肠组进行精配。在本发明实施例中,所述腊肠配重流水线可以自动完成包装腊肠组的配重过程,能达到较高的配重精度要求,有配重效率高和经济效益好的优点。
技术领域
本发明涉及腊肠生产装置技术领域,具体而言,涉及一种腊肠配重流水线。
背景技术
包装腊肠的生产包括配重、装袋和真空密封等过程,在现有的腊肠生产线中,包装腊肠组的配重过程目前几乎全靠人工作业,不仅需要投入巨大的人员数量,且不能达到较高的配重精度要求,同时存在配重效率、生产效率低和经济效益差的问题,因此很多腊肠生产企业现欲投入自动化项目,以减少人员和改善生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,本发明提供了一种腊肠配重流水线,所述腊肠配重流水线可以自动完成包装腊肠组的配重过程,以实现减少人员和改善生产的效果。
相应的,本发明实施例提供了一种腊肠配重流水线,所述腊肠配重流水线包括来料输送线、上料模块、移料模块、配重模块、第一分格输送线、第二分格输送线和第三分格输送线;
所述第一分格输送线经第一称重装置与所述第二分格输送线连接,所述第二分格输送线经第二称重装置与所述第三分格输送线连接;
所述上料模块将所述来料输送线上的腊肠分别送至所述第一分格输送线和所述移料模块,所述移料模块将腊肠送至所述配重模块;
所述配重模块包括整肠选配模块、剪肠精配模块和尾料选配模块;
所述整肠选配模块对所述第二分格输送线进行整肠选配;
所述剪肠精配模块对腊肠进行剪切并获取精配腊肠和腊肠尾料,通过所述精配腊肠对所述第二分格输送线进行腊肠精配,所述腊肠尾料被送至所述尾料选配模块中;
所述尾料选配模块对所述第二分格输送线进行尾料选配。
可选的实施方式,所述上料模块包括交错接料输送线、第一上料爬坡输送线和第二上料爬坡输送线;
所述交错接料输送线在交错接料驱动装置的驱动下运动,所述交错接料输送线包括并列设置的第一接料输送线和第二接料输送线;
在所述交错接料输送线运行至第一行程终端时,所述第一接料输送线的一端与所述第一上料爬坡输送线的第一物料入口相对应,所述第一接料输送线的另一端与所述移料模块连接,且所述第二接料输送线位于所述来料输送线的下方;
在所述交错接料输送线运行至第二行程终端时,所述第二接料输送线的一端与所述第二上料爬坡输送线的第二物料入口相对应,所述第二接料输送线的另一端与所述移料模块连接,且所述第一接料输送线位于所述来料输送线的下方;
所述第一上料爬坡输送线的第一物料出口与所述第一分格输送线连通,且所述第一物料出口的上方设置有第一传感组件;所述第二上料爬坡输送线的第二物料出口与所述第一分格输送线连通,且所述第二物料出口的上方设置有第二传感组件。
可选的实施方式,所述第一接料输送线的一端设置有第一接料开口,基于第一接料挡板的运动开启或封闭所述第一接料开口;
所述第二接料输送线的一端设置有第二接料开口,基于第二接料挡板的运动开启或封闭所述第二接料开口。
可选的实施方式,所述移料模块包括依次连接的配重输送线、第三上料爬坡输送线、第三称重装置和移料输送线,其中:
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