[发明专利]一种腊肠配重流水线

权利要求书

1.一种腊肠配重流水线，其特征在于，所述腊肠配重流水线包括来料输送线、上料模块、移料模块、配重模块、第一分格输送线、第二分格输送线和第三分格输送线；

所述第一分格输送线经第一称重装置与所述第二分格输送线连接，所述第二分格输送线经第二称重装置与所述第三分格输送线连接；

所述上料模块将所述来料输送线上的腊肠分别送至所述第一分格输送线和所述移料模块，所述移料模块将腊肠送至所述配重模块；

所述配重模块包括整肠选配模块、剪肠精配模块和尾料选配模块；

所述整肠选配模块对所述第二分格输送线进行整肠选配；

所述剪肠精配模块对腊肠进行剪切并获取精配腊肠和腊肠尾料，通过所述精配腊肠对所述第二分格输送线进行腊肠精配，所述腊肠尾料被送至所述尾料选配模块中；

所述尾料选配模块对所述第二分格输送线进行尾料选配。

2.根据权利要求1所述的腊肠配重流水线，其特征在于，所述上料模块包括交错接料输送线、第一上料爬坡输送线和第二上料爬坡输送线；

所述交错接料输送线在交错接料驱动装置的驱动下运动，所述交错接料输送线包括并列设置的第一接料输送线和第二接料输送线；

在所述交错接料输送线运行至第一行程终端时，所述第一接料输送线的一端与所述第一上料爬坡输送线的第一物料入口相对应，所述第一接料输送线的另一端与所述移料模块连接，且所述第二接料输送线位于所述来料输送线的下方；

在所述交错接料输送线运行至第二行程终端时，所述第二接料输送线的一端与所述第二上料爬坡输送线的第二物料入口相对应，所述第二接料输送线的另一端与所述移料模块连接，且所述第一接料输送线位于所述来料输送线的下方；

所述第一上料爬坡输送线的第一物料出口与所述第一分格输送线连通，且所述第一物料出口的上方设置有第一传感组件；所述第二上料爬坡输送线的第二物料出口与所述第一分格输送线连通，且所述第二物料出口的上方设置有第二传感组件。

3.根据权利要求2所述的腊肠配重流水线，其特征在于，所述第一接料输送线的一端设置有第一接料开口，基于第一接料挡板的运动开启或封闭所述第一接料开口；

所述第二接料输送线的一端设置有第二接料开口，基于第二接料挡板的运动开启或封闭所述第二接料开口。

4.根据权利要求2所述的腊肠配重流水线，其特征在于，所述移料模块包括依次连接的配重输送线、第三上料爬坡输送线、第三称重装置和移料输送线，其中：

所述第一接料输送线的另一端与所述配重输送线连接，所述第二接料输送线的另一端与所述配重输送线连接。

5.根据权利要求4所述的腊肠配重流水线，其特征在于，所述整肠选配模块包括移料机器人、整肠选配储存工站和整肠分选机器人；

所述移料机器人将所述移料输送线上的腊肠送至所述整肠选配储存工站中，所述整肠分选机器人将所述整肠选配储存工站中的腊肠送至所述第二分格输送线中。

6.根据权利要求4所述的腊肠配重流水线，其特征在于，所述剪肠精配模块为四工位剪肠装置，所述四工位剪肠装置包括两个双工位剪肠机构和移栽机构；

所述双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件，所述移栽机构将所述移料输送线上腊肠送至所述进料输送线中；

任一侧的剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，所述拍照工位设置在所述进料输送线的一侧下方，所述进给工位设置在所述拍照工位的一侧下方，所述出料口设置在所述进给工位的一端且与所述第二分格输送线连通，所述裁切装置的裁切部位于所述进给工位和所述出料口之间；

所述分料件在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间运动；所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述拍照工位的上方设置有相机组件，且所述拍照工位朝所述进给工位的一侧设置有拍照工位开口，基于拍照工位挡板的运动开启或封闭所述拍照工位开口；所述进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件。

7.根据权利要求6所述的腊肠配重流水线，其特征在于，所述进给工位与所述裁切装置之间设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述裁切装置的裁切入口。