[发明专利]一种模块化装配机构在审

专利信息
申请号: 201911373408.2 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN113043257A 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 王富刚;孟庆铸;周忠明;赵鑫;张克溪;张广涛 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J19/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 模块化 装配 机构
【说明书】:

发明公开了一种模块化装配机构。本发明通过屏幕外壳、刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳的设置,使操作大屏与其他外设模块分开,并可单独连接使用,通过凸形台A与凹形轨道的配合设置,使各个模块外壳与屏幕外壳之间的安装简单方便,通过穿线槽和穿线口的配合设置,方便外设模块与屏幕外壳内腔中的操作大屏连接,通过装饰条的设置,可在不安装外接模块时保证屏幕外壳的外形美观性,通过凸形台B与凹形轨道的配合设置,使装饰条的安装简单方便。本发明可方便地使操作大屏与其他外设模块连接配合使用,可根据不同需求安装不同的外设模块,装配容易,方便检修,也可提高生产效率,节约生产成本。

技术领域

本发明涉及机器人装配技术领域,具体领域为一种模块化装配机构。

背景技术

目前机器人行业发展迅速,其中应用在政务部门的机器人应用广泛,但是不同的政务部门有不同方面的侧重点。目前政务部门对于屏幕都有需求,这是因为如果有屏幕人机交互更加直接,但是比如在银行方面侧重刷卡取号,而在行政审批大厅侧重身份证识别办公。如果把这些功能都组合成一个机器人应用到不同的领域,势必造成一些硬件上和成本上的浪费。

发明内容

针对上述问题,本发明的目的在于提供一种模块化装配机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种模块化装配机构,包括操作大屏、刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳和小票机模块外壳,所述操作大屏的外部设有屏幕外壳,所述屏幕外壳的左右两端面上沿竖直方向均设有凹型轨道,所述凹型轨道内部靠近所述屏幕外壳内腔的底面上设有穿线口;

所述刷卡器模块外壳的一个侧面、所述身份证识别模块外壳的一个侧面、所述插卡器模块外壳的一个侧面和所述小票机模块外壳的一个侧面上分别设有凸形台A,所述凸形台A的形状与所述凹形轨道的形状相契合,所述凸形台A上设有若干个螺纹通孔,所述刷卡器模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面、所述身份证识别模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面、所述插卡器模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面和所述小票机模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面上分别还设有穿线槽。

优选的,所述刷卡器模块外壳的竖直方向长度大小和所述身份证识别模块外壳的竖直方向长度大小之和与所述屏幕外壳的竖直方向长度大小相同,所述凸形台A和所述穿线槽均设置于所述刷卡器模块外壳的左侧面和所述身份证识别模块外壳的左侧面上。

优选的,所述插卡器模块外壳的竖直方向长度大小和所述小票机模块外壳的竖直方向长度大小之和与所述屏幕外壳的竖直方向长度大小相同,所述凸形台A和所述穿线槽均设置于所述插卡器模块外壳的右侧面和所述小票机模块外壳的右侧面上。

优选的,还包括两个装饰条,两个所述装饰条可分别设置于所述屏幕外壳的左右两侧,设置于所述屏幕外壳的左侧的所述装饰条的右侧面上设置有凸形台B,设置于所述屏幕外壳的右侧的所述装饰条的左侧面上设置有凸形台B,两个所述装饰条上均设置有固定孔,所述凸形台B的形状与所述凹形轨道的形状相契合。

发明的优点与积极效果为:

本发明通过屏幕外壳、刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳的设置,使操作大屏与其他外设模块分开,并可单独连接使用,通过凸形台A与凹形轨道的配合设置,使各个模块外壳与屏幕外壳之间的安装简单方便,通过穿线槽和穿线口的配合设置,方便外设模块与屏幕外壳内腔中的操作大屏连接,通过装饰条的设置,可在不安装外接模块时保证屏幕外壳的外形美观性,通过凸形台B与凹形轨道的配合设置,使装饰条的安装简单方便。本发明可方便地使操作大屏与其他外设模块连接配合使用,可根据不同需求安装不同的外设模块,装配容易,方便检修,也可提高生产效率,节约生产成本。

附图说明

图1为本发明的刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳与屏幕外壳安装后整体结构主视示意图;

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