[发明专利]一种继电器状态检测电路、控制方法及整车集成控制器

说明书

本发明提供了一种继电器状态检测电路、控制方法及整车集成控制器，所述继电器状态检测电路应用于整车集成控制器，包括：继电器、PDU模块、辅驱控制器、主驱控制器。本发明的主驱控制器可以通过GPIO端口从PDU模块得到继电器的工作状态，也可通过CAN通信从辅驱控制器得到继电器的工作状态，在其中一路通信出现问题，主驱控制器和辅驱控制器依然可以得到继电器工作状态，从而对继电器的工作状态进行校验，提高了整车系统中主驱控制器和辅驱控制器对继电器工作状态检测的准确性和可靠性，一旦继电器发生故障，系统能及时进行处理，保护整车安全行驶以及车内人员的人生安全。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种继电器状态检测电路、控制方法及整车集成控制器。

背景技术

电动汽车的动力由高压直流蓄电池唯一提供，整车控制系统通过控制高压直流继电器的线圈电压，实现电动汽车中负载（主驱电机、空调、DC/DC、油泵电机、气泵电机、电加热和电除霜）高压电的接通与关断。

继电器作为电动汽车高压系统的关键部件，它的工作状态对整车安全至关重要，如果不能对其工作状态进行准确的判断，就无法保证动力输出的安全性。在长时间使用过程中，继电器经常需要进行带载切断，会使继电器产生粘连故障，导致高达600V的电压并未真正的与负载断开，这将威胁到汽车部件和车内人员的安全。因此必须对继电器的工作状态进行准确和可靠的检测，一旦检测到故障，系统能立即采取措施。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种继电器状态检测电路、控制方法及整车集成控制器，用于提高整车中控制器对继电器状态检测的可靠性，保护整车安全行驶以及车内人员的人生安全。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种继电器状态检测电路，应用于整车集成控制器，包括：

继电器：包括触点和线圈，线圈连接低压控制电，所述触点一端连接所述电源，所述触点另一端连接负载，用于控制负载接通或断开电源；

PDU模块：所述PDU模块连接所述继电器的线圈，用于控制所述继电器的接通与关断，同时对继电器的工作状态进行检测；

辅驱控制器：所述辅驱控制器连接所述PDU模块，通过总线通讯从所述PDU模块获取所述继电器的工作状态；

主驱控制器：所述主驱控制器连接所述PDU模块和所述辅驱控制器，所述主驱控制器通过所述PDU模块获取所述继电器的工作状态，并通过总线通讯和所述辅驱控制器获取的继电器工作状态进行校验。

进一步地，所述继电器状态检测电路还包括：

电源：用于为负载提供电压，使负载工作；

电源电压采集电路：连接所述电源的两极和所述PDU模块，用于获取电源电压V1发送至所述PDU模块；

负载电压采样电路：连接负载的两极和所述PDU模块，用于获取负载的电压V2发送至所述PDU模块。

进一步地，所述辅驱控制器和所述PDU模块之间通过SPI通信，所述主驱控制器和所述辅驱控制器通过CAN总线通信。

进一步地，所述PDU模块的第一GPIO端口连接所述主驱控制器。

进一步地，所述电源电压采集电路和所述负载电压采样电路通过差分比例运算电路采集电源电压V1和负载电压V2。

进一步地，所述差分运算电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和运算放大器U1；