[发明专利]一种继电器状态检测电路、控制方法及整车集成控制器

权利要求书

1.一种继电器状态检测电路，应用于整车集成控制器，其特征在于，包括：

继电器：包括触点和线圈，线圈连接低压控制电，所述触点一端连接所述电源，所述触点另一端连接负载，用于控制负载接通或断开电源；

PDU模块：所述PDU模块连接所述继电器的线圈，用于控制所述继电器的接通与关断，同时对继电器的工作状态进行检测；

辅驱控制器：所述辅驱控制器连接所述PDU模块，通过总线通讯从所述PDU模块获取所述继电器的工作状态；

主驱控制器：所述主驱控制器连接所述PDU模块和所述辅驱控制器，所述主驱控制器通过所述PDU模块获取所述继电器的工作状态，并通过总线通讯和所述辅驱控制器获取的继电器工作状态进行校验。

2.如权利要求1所述的一种继电器状态检测电路，其特征在于，还包括：

电源：用于为负载提供电压，使负载工作；

电源电压采集电路：连接所述电源的两极和所述PDU模块，用于获取电源电压V1发送至所述PDU模块；

负载电压采样电路：连接负载的两极和所述PDU模块，用于获取负载的电压V2发送至所述PDU模块。

3.如权利要求1所述的一种继电器状态检测电路，其特征在于，所述辅驱控制器和所述PDU模块之间通过SPI通信，所述主驱控制器和所述辅驱控制器通过CAN总线通信。

4.如权利要求1所述的一种继电器状态检测电路，其特征在于，所述PDU模块的第一GPIO端口连接所述主驱控制器。

5.如权利要求1所述的一种继电器状态检测电路，其特征在于，所述电源电压采集电路和所述负载电压采样电路通过差分比例运算电路采集电源电压V1和负载电压V2。

6.如权利要求5所述的一种继电器状态检测电路，其特征在于，所述差分运算电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和运算放大器U1；

所述电阻R1的一端连接所述电源的负极，所述电阻R1的另一端连接所述电阻R3的一端且公共端连接所述运算放大器U1的反相输入端，所述电阻R3的另一端连接所述运算放大器U1的输出端，所述电阻R2的一端连接所述电源的正极，所述电阻R2的另一端连接所述电阻R4的一端且公共端连接所述运算放大器U1的同相输入端，所述电阻R4的另一端接地。

7.一种继电器状态检测电路的控制方法，其特征在于，所述继电器状态检测电路的控制方法应用于权利要求1至6任意一项所述的继电器状态检测电路。

8.如权利要求7所述的一种继电器状态检测电路的控制方法，其特征在于，包括：

所述主控控制器发出继电器断开指令至所述PDU模块，延时T秒；

通过所述电源电压采集电路获取电源电压V1，通过所述负载电压采样电路获取负载电压V2；

根据所述电源电压V1和所述负载电压V2判断所述继电器的工作状态。

9.如权利要求8所述的一种继电器状态检测电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述电源电压V1和所述负载电压V2判断所述继电器的工作状态具体包括：

通过参考电压产生电路产生参考电压VREF；

当V1-V2VREF时，所述PDU模块的第一GPIO端口输出高电平给所述主驱控制器，所述继电器处于断开状态；

当V1-V2＜VREF时，所述PDU模块的第一GPIO端口输出低电平给所述主驱控制器，所述继电器处于吸合状态。

10.一种整车集成控制器，其特征在于，所述整车集成控制器包括权利要求1至6任意一项所述的继电器状态检测电路。