[发明专利]图像识别方法及图像识别装置在审

专利信息
申请号: 201911358863.5 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN113034427A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 孙毅 申请(专利权)人: 合肥欣奕华智能机器有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/73;G06T7/66;G06T7/11;G06T7/136
代理公司: 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人: 申健
地址: 230013 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 图像 识别 方法 装置
【说明书】:

本申请公开了一种图像识别方法及图像识别装置,涉及显示技术领域,用于提高图像的识别速度,从而提高对应的检测效率。所述图像识别方法包括:采集基准图像,对基准图像进行标定,以获取所述基准图像中的至少一个目标区域的位置信息。采集待识别图像,根据所述至少一个目标区域的位置信息,从所述待识别图像中裁剪出至少一个目标图像;所述目标图像的位置信息与所述目标区域的位置信息一一对应。对所述至少一个目标图像中的每个目标图像进行识别,并根据所述每个目标图像确定待测置物架中的对应区域是否放置有玻璃。本申请提供的图像识别方法及图像识别装置用于快速识别图像。

技术领域

本申请涉及玻璃检测技术领域,尤其涉及一种图像识别方法及图像识别装置。

背景技术

在液晶显示装置的生产过程中,玻璃多存放在设有多层盛放板的置物架中。所述多层盛放板等间距分布,且每一层盛放板上可以放置一块玻璃。这样在存放或取用玻璃之前,需要预先检测置物架中的每层盛放板上是否盛放有玻璃。

目前,在每层盛放板的一侧设置发光设备,并在对侧设置能够接受光信号的光学传感器,便能够通过发光设备出射的光信号是否被玻璃遮挡,也即光学传感器能够接收到的光信号的强度来判断对应的盛放板上是否放置有玻璃。

当然,除此之外,在每层盛放板的一侧设置发光设备,并在至少一层盛放板的同一侧设置摄像头,也可以根据摄像头拍摄的图像确定对应的盛放板上是否放置有玻璃。然而,摄像头的拍照视角有限。若摄像头距离盛放板的距离太远,摄像头拍摄的图像的清晰度不容易被识别。若摄像头距离盛放板的距离太近,一个摄像头只能对应较少层数的盛放板。由此,每个置物架通常需要对应设置多个摄像头。也正因为这样,控制各摄像头进行图像拍摄,并对各摄像头拍摄的每幅图像进行处理,需要占用较多的时间,从而容易影响对应的检测效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种图像识别方法及图像识别装置,用于提高图像的识别速度,从而提高对应的检测效率。

为达到上述目的,本申请提供了如下技术方案:

第一方面,提供了一种图像识别方法。所述图像识别方法,包括:采集基准图像,对基准图像进行标定,以获取基准图像中的至少一个目标区域的位置信息。该基准图像为待测置物架在满载玻璃时的图像信息。

采集待识别图像,该待识别图像为待测置物架在实际检测时的图像信息。

根据至少一个目标区域的位置信息,从待识别图像中裁剪出至少一个目标图像。目标图像的位置信息与目标区域的位置信息一一对应。

对至少一个目标图像中的每个目标图像进行识别,并根据每个目标图像确定待测置物架中的对应区域是否放置有玻璃。

在本申请中,所述图像识别方法还包括:存储至少一个目标区域的位置信息。所述图像识别方法还包括:在采集基准图像之前,判断是否已存储有待测置物架对应的至少一个目标区域的位置信息。如果是,则直接采集待识别图像。如果否,则采集基准图像,对基准图像进行标定,以获取至少一个目标区域的位置信息。

在本申请中,所述对基准图像进行标定,包括:将基准图像灰度化,根据第一阈值对其进行灰度阈值分割,获取至少一个目标区域。判断至少一个目标区域中每个目标区域的面积是否不小于第二面积且不大于第一面积,其中,第二面积小于第一面积。如果是,则确定每个目标区域的位置信息。如果否,则更新基准图像,修改第一阈值,并根据修改后的第一阈值对更新的基准图像进行标定。

在本申请中,上述的如果否,则更新基准图像,修改第一阈值,并根据修改后的第一阈值对更新的基准图像进行标定,包括:如果任一目标区域的面积小于第二面积,则减小第一阈值,并根据减小后的第一阈值对更新的基准图像进行标定。如果任一目标区域的面积大于第一面积,则增大第一阈值,并根据增大后的第一阈值对更新的基准图像进行标定。其中,减小后的第一阈值大于第一阈值极小值,增大后的第一阈值小于第一阈值极大值。

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