[发明专利]图像识别方法及图像识别装置在审
| 申请号: | 201911358863.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN113034427A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 孙毅 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/66;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 识别 方法 装置 | ||
1.一种图像识别方法,其特征在于,包括:
采集基准图像,对所述基准图像进行标定,以获取所述基准图像中的至少一个目标区域的位置信息;所述基准图像为待测置物架在满载玻璃时的图像信息;
采集待识别图像,所述待识别图像为所述待测置物架在实际检测时的图像信息;
根据所述至少一个目标区域的位置信息,从所述待识别图像中裁剪出至少一个目标图像;所述目标图像的位置信息与所述目标区域的位置信息一一对应;
对所述至少一个目标图像中的每个目标图像进行识别,并根据所述每个目标图像确定所述待测置物架中的对应区域是否放置有玻璃。
2.根据权利要求1所述的图像识别方法,其特征在于,还包括:存储所述至少一个目标区域的位置信息;
所述图像识别方法,还包括:
在采集所述基准图像之前,判断是否已存储有所述待测置物架对应的所述至少一个目标区域的位置信息;
如果是,则直接采集所述待识别图像;
如果否,则采集所述基准图像,对所述基准图像进行标定,以获取所述至少一个目标区域的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的图像识别方法,其特征在于,对所述基准图像进行标定,包括:
将所述基准图像灰度化,根据第一阈值对其进行灰度阈值分割,获取所述至少一个目标区域;
判断所述至少一个目标区域中每个目标区域的面积是否不小于第二面积且不大于第一面积,其中,所述第二面积小于所述第一面积;
如果是,则确定所述每个目标区域的位置信息;
如果否,则更新基准图像,修改所述第一阈值,并根据修改后的第一阈值对更新的基准图像进行标定。
4.根据权利要求3所述的图像识别方法,其特征在于,如果否,则更新基准图像,修改所述第一阈值,并根据修改后的第一阈值对更新的基准图像进行标定,包括:
如果任一所述目标区域的面积小于所述第二面积,则减小所述第一阈值,并根据减小后的第一阈值对更新的基准图像进行标定;
如果任一所述目标区域的面积大于所述第一面积,则增大所述第一阈值,并根据增大后的第一阈值对更新的基准图像进行标定;
其中,所述减小后的第一阈值大于第一阈值极小值,所述增大后的第一阈值小于第一阈值极大值。
5.根据权利要求3所述的图像识别方法,其特征在于,确定所述每个目标区域的位置信息,包括:
确定所述每个目标区域内的中心像素的位置坐标;
将所述每个目标区域内的中心像素的位置坐标作为所述第二面积的中心坐标,确定所述第二面积对应的边界坐标;所述边界坐标为所述每个目标区域的位置信息。
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